[发明专利]用于运载工具的方法和系统以及存储介质

说明书

本发明提供了用于运载工具的方法和系统以及存储介质。提供了用于验证安装到运载工具的图像传感器的性能的方法，该方法可以包括：使得准直器与安装到运载工具的图像传感器对准，至少部分地基于使得准直器与图像传感器对准来接收与图像传感器相关联的传感器数据，确定为该传感器数据不满足与图像传感器相关联的性能规格，至少部分地基于确定为该传感器数据不满足与图像传感器关联的性能规格，来确定与图像传感器相关联的图像传感器警报，以及路由该图像传感器警报。

技术领域

本发明涉及用于运载工具的方法和系统以及存储介质。

背景技术

自动驾驶运载工具通常使用传感器数据来感知这些自动驾驶运载工具周围的区域。确保自动驾驶运载工具所接收到的传感器数据准确可能是困难且复杂的。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种用于运载工具的方法，包括：使得准直器与安装到所述运载工具的图像传感器对准；使用至少一个处理器，至少部分地基于使得所述准直器与所述图像传感器对准来接收与所述图像传感器相关联的传感器数据；确定为所述传感器数据不满足与所述图像传感器相关联的性能阈值；至少部分地基于确定为所述传感器数据不满足与所述图像传感器相关联的性能阈值，来确定与所述图像传感器相关联的图像传感器警报；以及路由(route)所述图像传感器警报。

根据本发明的另一方面，提供一种用于运载工具的系统，包括：至少一个处理器，以及至少一个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得至少一个处理器：使得准直器与安装到所述运载工具的图像传感器对准；至少部分地基于使得所述准直器与所述图像传感器对准来接收与所述图像传感器相关联的传感器数据；确定为所述传感器数据不满足与所述图像传感器相关联的性能阈值；至少部分地基于确定为所述传感器数据不满足与所述图像传感器相关联的性能阈值，来确定与所述图像传感器相关联的图像传感器警报；以及路由所述图像传感器警报。

根据本发明的另一方面，提供至少一个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由包括处理器的计算系统执行时，使得所述计算系统：使得准直器与安装到所述运载工具的图像传感器对准；至少部分地基于使得所述准直器与所述图像传感器对准来接收与所述图像传感器相关联的传感器数据；确定为所述传感器数据不满足与所述图像传感器相关联的性能阈值；至少部分地基于确定为所述传感器数据不满足与所述图像传感器相关联的性能阈值，来确定与所述图像传感器相关联的图像传感器警报；以及路由所述图像传感器警报。

附图说明

图1是可以实现包括自主系统的一个或多于一个组件的运载工具的示例环境；

图2是包括自主系统的运载工具的一个或多于一个系统的图；

图3是图1和图2的一个或多于一个装置和/或一个或多于一个系统的组件的图；

图4是自主系统的某些组件的图；

图5是例示信号处理系统的示例的框图；

图6是例示包括多个准直器的示例框架的图；

图7是能够实现包括一个或多于一个传感器的运载工具和包括多个准直器的框架的示例环境；

图8是例示包括关注区和准直光的示例传感器数据的示例环境；以及

图9是例示由一个或多于一个处理器所实现的用于基于准直器与图像传感器的对准来确定图像传感器警报的例程的示例的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本公开的透彻理解。然而，本公开所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施将是明显的。在一些实例中，众所周知的构造和装置是以框图形式例示的，以避免不必要地使本公开的方面模糊。