[发明专利]一种多芯线材自动组装设备

说明书

本发明公开了一种多芯线材自动组装设备，包括提供设定长度的多芯线材的线材自动上料装置、剥皮识别裁切装置、用于剥除线芯端部保护皮的线芯剥皮装置、用于提供设定长度的外接线的外接线上料装置、用于至少在外接线与经线芯对接处打连接端子的打端子装置、用于至少在连接端子位置处缠绕胶带的自动缠胶带装置。剥皮识别裁切装置用于剥离多芯线材端部的外皮以露出线芯、还用于识别出待裁切的线芯并使其偏离其它线芯设定角度、还用于对偏离设定角度的线芯进行不同长度的裁切。本发明自动化程度高，通用性强，提高了生产效率、确保了产品质量、满足了客户的要求。

技术领域

本发明属于线材组装技术领域，尤其涉及一种适合多芯屏蔽线组装的多芯线材自动组装设备。

背景技术

在目前线束行业中，屏蔽线使用率越来越高；其主要优点在于能够通过屏蔽层或屏蔽丝，对外界干扰信号进行有效屏蔽，实现更高更快的信号传输。但多芯屏蔽线在组装加工过程中，需要进行送线、剥皮、切线、扭线、接线、打端子等复杂工艺，甚至有的线材需要进行套热缩管工艺。目前，上述工艺大都是通过人工进行操作，极大地降低了生产效率，同时还增加了人工成本，且容易受到人工作业带来的不稳定性的干扰，导致组装线材质量参差不齐、合格率低。

目前，就线束行业来看，线材的柔性化对于实现完全自动化生产，存在着很多不可控风险；但现在市场对多芯屏蔽线及其它多芯线材的需求量在不断增大，同时对线材的质量要求也在不断提高。鉴于此，亟需研发一种能够完全实现多芯屏蔽线自动组装生产的多芯线材自动组装设备，以提高生产效率、确保产品质量随产随控、满足客户提出的要求。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本发明解决的技术问题是，提供一种多芯线材自动组装设备，其自动化程度高，可提高生产效率、确保产品质量、满足客户提出的要求。

为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本发明实施例提供了一种多芯线材自动组装设备，所述多芯线材包括多根线芯及包裹多根所述线芯的外皮；所述自动组装设备按照工序至少依次包括：

线材自动上料装置，用于提供设定长度的所述多芯线材；

剥皮识别裁切装置，用于剥离所述多芯线材的端部的所述外皮以露出所述线芯、还用于识别出待裁切的所述线芯并使其偏离其它所述线芯设定角度、还用于对偏离设定角度的所述线芯进行不同长度的裁切；

线芯剥皮装置，用于剥除所述线芯的端部的保护皮；

外接线上料装置，用于提供设定长度的外接线；

打端子装置，用于至少在所述外接线与经过裁切的所述线芯的对接处打连接端子；

自动缠胶带装置，用于至少在所述外接线与所述线芯打所述连接端子的位置处缠绕胶带，以包裹所述连接端子。

进一步，所述自动组装设备还包括设置于所述线材自动上料装置和所述剥皮识别裁切装置之间的热缩管上料套线装置和设置于所述自动缠胶带装置下游的热缩管热缩装置；

所述热缩管上料套线装置用于提供定长度的热缩管、并用于将所述热缩管套设在定长度的所述多芯线材的端部；

缠绕完胶带后，所述热缩管热缩装置用于将所述热缩管移动到位后进行加热使其热缩。

进一步，所述自动组装设备还包括设置于所述热缩管热缩装置下游的合格与非合格品分类回收装置。

进一步，所述线材自动上料装置包括依次排布的线材放卷机构、送线裁切机构以及旋转下线机构；

所述线材放卷机构用于释放所述多芯线材，所述送线裁切机构用于向所述旋转下线机构方向输送被释放的所述多芯线材，所述旋转下线机构用于将所述多芯线材一端旋转180度后拉动到设定长度；

拉动到设定长度后，所述送线裁切机构还用于进行裁切以获得设定长度且呈U型的所述多芯线材。