[发明专利]一种多芯线材自动组装设备

权利要求书

1.一种多芯线材自动组装设备，所述多芯线材包括多根线芯及包裹多根所述线芯的外皮；其特征在于，所述自动组装设备按照工序至少依次包括：

线材自动上料装置，用于提供设定长度的所述多芯线材；

剥皮识别裁切装置，用于剥离所述多芯线材的端部的所述外皮以露出所述线芯、还用于识别出待裁切的所述线芯并使其偏离其它所述线芯至设定角度、还用于对偏离设定角度的所述线芯进行不同长度的裁切；

线芯剥皮装置，用于剥除所述线芯的端部的保护皮；

外接线上料装置，用于提供设定长度的外接线；

打端子装置，用于至少在所述外接线与经过裁切的所述线芯的对接处打连接端子；

自动缠胶带装置，用于至少在所述外接线与所述线芯打所述连接端子的位置处缠绕胶带，以包裹所述连接端子。

2.根据权利要求1所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括设置于所述线材自动上料装置和所述剥皮识别裁切装置之间的热缩管上料套线装置和设置于所述自动缠胶带装置下游的热缩管热缩装置；

所述热缩管上料套线装置用于提供定长度的热缩管、并用于将所述热缩管套设在定长度的所述多芯线材的端部；

缠绕完胶带后，所述热缩管热缩装置用于将所述热缩管移动到位后进行加热使其热缩。

3.根据权利要求2所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括设置于所述热缩管热缩装置下游的合格与非合格品分类回收装置。

4.根据权利要求1所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述线材自动上料装置包括依次排布的线材放卷机构、送线裁切机构以及旋转下线机构；

所述线材放卷机构用于释放所述多芯线材，所述送线裁切机构用于向所述旋转下线机构方向输送被释放的所述多芯线材，所述旋转下线机构用于将所述多芯线材一端旋转180度后拉动到设定长度；

拉动到设定长度后，所述送线裁切机构还用于进行裁切以获得设定长度且呈U型的所述多芯线材。

5.根据权利要求4所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述旋转下线机构包括呈U型排布的顺线机构、转线机构和夹线拖曳机构；

所述送线裁切机构纵向输送的所述多芯线材经过所述顺线机构到达所述转线机构，所述转线机构用于带动所述多芯线材的端部在水平面内进行180度旋转，所述夹线拖曳机构用于夹持旋转到位的所述多芯线材的端部进行纵向拉动。

6.根据权利要求2所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述热缩管上料套线装置包括料仓机构、横向推送机构、剪切机构、热缩管旋转移动机构以及套线机构；所述横向推送机构的推送方向与所述热缩管旋转移动机构的移动方向垂直；

所述料仓机构用于堆叠存放多个热缩管物料，还用于将最底部的所述热缩管物料移送至热缩管上料工位；

所述横向推送机构位于所述热缩管上料工位，用于推动所述热缩管物料沿其轴向向所述剪切机构方向运动；

所述剪切机构用于剪切所述热缩管物料获得定长度的所述热缩管；

所述热缩管旋转移动机构用于夹持所述热缩管纵向移动、旋转变向；

所述套线机构用于夹持或吸取移动到位且旋转变向后的所述热缩管，还用于纵向移动所述热缩管使其套设在所述多芯线材的端部。

7.根据权利要求6所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述热缩管旋转移动机构包括第一纵向移动结构、设置于所述第一纵向移动结构上的第一旋转结构以及设置在所述第一旋转结构上的热缩管夹持结构；

所述套线机构包括第二纵向移动结构、设置于所述第二纵向移动结构上的竖向移动结构以及设置于所述竖向移动结构上的浮动式吸取结构。