[发明专利]一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法

说明书

本发明公开了一种核电用空气导流板自动化焊接装置及方法，包括：焊接工装，其用于安装夹紧空气导流板；变位机，安装在焊接工装两侧，驱动所述的焊接工装升降以及翻转；倒挂装置，其上安装焊接机器人，在焊接机器人上安装自动化焊枪，在自动化焊枪上安装焊缝跟踪激光相机；倒挂装置可驱动焊接机器人在水平面内转动；自动清枪剪丝机，用于剪断所述焊枪上的焊丝；控制系统，其控制变位机、倒挂装置、焊接机器人、自动化焊枪和自动清枪剪丝机。

技术领域

本发明属于核电设备用空气导流板焊接领域，具体涉及一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法。

背景技术

空气导流板是非能动安全壳冷却系统(PCS)的一个重要组成部分，是非能动反应堆核电站特有设备之一。该空气导流板一般情况下包括多个筋板，在筋板外设置蒙皮，蒙皮通常为铝合金蒙皮，但铝合金蒙皮通常较薄，材料表面极易划伤，且其强度较高。而铝焊接作为生产过程中的一道必要工序，若长久由人工进行，不仅耗费大量的人力资源，有害员工的职业健康，保证焊接质量的难度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种核电用空气导流板自动化焊接装置，包括：

焊接工装，其用于安装夹紧空气导流板；

变位机，安装在焊接工装两侧，驱动所述的焊接工装升降以及翻转；

倒挂装置，其上安装焊接机器人，在焊接机器人上安装自动化焊枪，在自动化焊枪上安装焊缝跟踪激光相机；倒挂装置可驱动焊接机器人在水平面内转动；

自动清枪剪丝机，用于剪断所述焊枪上的焊丝；

控制系统，其控制变位机、倒挂装置、焊接机器人、自动化焊枪和自动清枪剪丝机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种核电用空气导流板自动化焊接装置的焊接方法，如下：

将焊接工装翻转180°，然后通过变位机驱动升至设定高度；

然后将工件放置在焊接工装下方，使焊接工装运动至指定位置，焊接工装自动夹紧工件，焊接工装升起至指定位置；

变位机带动焊接工装旋转，使工件焊缝定位于焊缝成型最佳位置，倒挂装置与焊接机器人工作，倒挂装置带动焊接机器人运动至自动清枪剪丝装置，完成清枪剪丝的工作；

倒挂装置带动焊接机器人运动至焊接位置，开始焊接工作，此时焊缝跟踪激光相机开始工作，扫描焊缝位置，完成边扫描焊缝位置同时进行焊接的工作，一侧工件焊接完成后，倒挂装置带动焊接机器人运动至自动清枪剪丝装置，完成清枪剪丝的工作，然后运动至工件另一侧焊缝位置，重复上述焊接工作直至整个工件焊接完成。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

通过采用焊接机器人倒挂的形式，可有效地解决焊枪可达性问题；通过定位工装可以保证工件的放置位置准确；通过扩展工装可以适应不同型号的工件，适用范围广；通过焊接机器人进行核电用空气导流板产品焊接，焊接效率高，有效的保证焊接质量；焊接装置的结构紧凑，占地面积小，焊后效果佳。

本发明通过焊接机器人实现核电设备空气导流板的焊接，能够焊接不同规格的工件，焊接效率高，适用范围广，同时结构紧凑，占地面积小，焊后效果很好。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的结构示意图；