[发明专利]一种排水沟清理装置及其清理方法

说明书

本发明公开了一种排水沟清理装置及其清理方法，包括清理车体，所述清理车体的一端上侧设置有罩盖，罩盖上分别设置有照明灯和摄像头，所述清理车体的另一端分别设置有用于对淤泥由中部向两侧清理的淤泥清理组件和用于对淤泥进行吸取清理的淤泥导出组件，所述清理车体靠近罩盖的下部一侧设置有杂物清理组件，所述清理车体的下侧分别设置有第一行走组件和第二行走组件，清理过程中，在由淤泥清理组件和淤泥导出组件实现对排水沟内淤泥清理之前，杂物清理组件可以将排水沟内的杂质如塑料袋或树叶等进行清理，大大提高了对排水沟的清理效率。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种排水沟清理装置及其清理方法。

背景技术

随着社会经济的发展，城市建设、交通建设和水利建设等民生工程越来越受到社会各界的关注，公路、高速路、市政工程、园林、人行道、路面路基、建筑房屋、城市交通道路等等工程中都会涉及到排水沟、边沟、截水沟、明沟、干沟、污水沟等沟渠，排水沟的作用主要用于雨水天气和平时生活工业用水的排放，但是由于垃圾的乱扔、排水时泥土的累积、涝渣的过滤堆积等原因经常性的造成沟渠堵塞，因此，对于这些沟渠需要定期进行清理疏通的日常维护。

但是现有技术中，存在以下问题：

1、清理过程中，排水沟内的杂质如塑料袋或树叶等会对淤泥的抽取导出造成堵塞等影响，现有技术采用人工捡拾的方式，大大降低了对排水沟的清理效率；

2、在对排水沟内淤泥进行清理的过程中，淤泥为一整块的情况下，不便于对淤泥进行抽取导出，会造成抽不动的情况发生。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种排水沟清理装置及其清理方法，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种排水沟清理装置及其清理方法，包括清理车体，所述清理车体的一端上侧设置有罩盖，罩盖上分别设置有照明灯和摄像头，所述清理车体的另一端分别设置有用于对淤泥由中部向两侧清理的淤泥清理组件和用于对淤泥进行吸取清理的淤泥导出组件，所述清理车体靠近罩盖的下部一侧设置有杂物清理组件，所述清理车体的下侧分别设置有第一行走组件和第二行走组件。

作为优选，所述淤泥清理组件包括外壳体，外壳体的内部中空下侧开口，所述外壳体内转动设置有第二轴杆，第二轴杆的两端通过轴承转动设置在外壳体内壁上，所述外壳体的上侧中部固定设置有第一电机，第一电机采用双轴电机，第一电机的两个输出轴端均固定连接有第一轴杆的一端，两个第一轴杆的另一端均通过第一带传输机构分别与第二轴杆的两端彼此连接，所述第二轴杆的外侧中部位置固定设置有犁刀结构，犁刀结构与第二轴杆之之间彼此固定连接有分割刀，所述第二轴杆的外侧设置有以犁刀结构为中心对称分布的两个螺旋传输肋板，螺旋传输肋板的横截面轮廓形状为长方形，该长方形的长度方向与第二轴杆的轴向呈倾斜设置，所述第二轴杆的两端固定设置有挡板。

作为优选，所述清理车体的一侧固定设置有T型导轨，T型导轨朝向上下方向延伸，所述外壳体的外侧开设有与T型导轨配合滑动连接的T型滑槽，所述清理车体靠近淤泥清理组件的一侧固定设置有呈L型的支杆，支杆上固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的推杆头端朝向下方并固定连接至外壳体的外侧壁上，第一电动伸缩杆的推杆伸缩方向与T型导轨的延伸方向一致。

作为优选，所述第一行走组件设置有分布于清理车体两侧的两个，每个第一行走组件包括开设在清理车体上呈U型的转动槽，转动槽的一端开口且开口处转动连接有轮杆的一端，轮杆的另一端转动设置有第一行走轮，所述转动槽内设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端转动设置在转动槽内侧壁上，第二电动伸缩杆的另一端与轮杆的转动偏心位置处彼此铰接。