[发明专利]一种排水沟清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种排水沟清理装置,其特征在于：包括清理车体(1)，所述清理车体(1)的一端上侧设置有罩盖(8)，罩盖(8)上分别设置有照明灯(9)和摄像头(10)，所述清理车体(1)的另一端分别设置有用于对淤泥由中部向两侧清理的淤泥清理组件(2)和用于对淤泥进行吸取清理的淤泥导出组件(5)，所述清理车体(1)靠近罩盖(8)的下部一侧设置有杂物清理组件(7)，所述清理车体(1)的下侧分别设置有第一行走组件(3)和第二行走组件(6)。

2.根据权利要求1所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述淤泥清理组件(2)包括外壳体(201)，外壳体(201)的内部中空下侧开口，所述外壳体(201)内转动设置有第二轴杆(204)，第二轴杆(204)的两端通过轴承转动设置在外壳体(201)内壁上，所述外壳体(201)的上侧中部固定设置有第一电机(207)，第一电机(207)采用双轴电机，第一电机(207)的两个输出轴端均固定连接有第一轴杆(202)的一端，两个第一轴杆(202)的另一端均通过第一带传输机构(203)分别与第二轴杆(204)的两端彼此连接，所述第二轴杆(204)的外侧中部位置固定设置有犁刀结构(210)，犁刀结构(210)与第二轴杆(204)之之间彼此固定连接有分割刀(211)，所述第二轴杆(204)的外侧设置有以犁刀结构(210)为中心对称分布的两个螺旋传输肋板(205)，螺旋传输肋板(205)的横截面轮廓形状为长方形，该长方形的长度方向与第二轴杆(204)的轴向呈倾斜设置，所述第二轴杆(204)的两端固定设置有挡板(206)。

3.根据权利要求2所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述清理车体(1)的一侧固定设置有T型导轨(209)，T型导轨(209)朝向上下方向延伸，所述外壳体(201)的外侧开设有与T型导轨(209)配合滑动连接的T型滑槽，所述清理车体(1)靠近淤泥清理组件(2)的一侧固定设置有呈L型的支杆(4)，支杆(4)上固定设置有第一电动伸缩杆(208)，第一电动伸缩杆(208)的推杆头端朝向下方并固定连接至外壳体(201)的外侧壁上，第一电动伸缩杆(208)的推杆伸缩方向与T型导轨(209)的延伸方向一致。

4.根据权利要求1所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述第一行走组件(3)设置有分布于清理车体(1)两侧的两个，每个第一行走组件(3)包括开设在清理车体(1)上呈U型的转动槽(3d)，转动槽(3d)的一端开口且开口处转动连接有轮杆(3a)的一端，轮杆(3a)的另一端转动设置有第一行走轮(3b)，所述转动槽(3d)内设置有第二电动伸缩杆(3c)，第二电动伸缩杆(3c)的一端转动设置在转动槽(3d)内侧壁上，第二电动伸缩杆(3c)的另一端与轮杆(3a)的转动偏心位置处彼此铰接。

5.根据权利要求1所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述淤泥导出组件(5)包括安装杆(501)，安装杆(501)的一端呈T型固定连接至支杆(4)上，支杆(4)设置有平行分布的两个，两个支杆(4)的一端固定连接至清理车体(1)上，两个支杆(4)的另一端滑动设置有淤泥吸头(506)，两个淤泥吸头(506)之间彼此固定连接有横杆(505)，安装杆(501)的另一端固定设置有第三电动伸缩杆(502)，第三电动伸缩杆(502)的推杆头端固定连接至横杆(505)上，两个淤泥吸头(506)的一端分别朝向第二轴杆(204)的两端，两个淤泥吸头(506)的另一端连接有分导管(503)的一端，两个分导管(503)的另一端通过主导管(504)彼此连接。

6.根据权利要求1所述一种排水沟清理装置，其特征在于：所述第二行走组件(6)包括第二行走轮(6a)，第二行走轮(6a)的外侧呈椭圆球体形状，第二行走轮(6a)的内部固定设置有第二电机(6c)，第二电机(6c)的输出轴与第二行走轮(6a)的长轴线共中心轴线，所述第二电机(6c)的输出轴端穿出第二行走轮(6a)长轴线的一端与清理车体(1)彼此转动连接，所述第二行走轮(6a)长轴线的另一端转动连接至清理车体(1)上。