[发明专利]用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法及装置

说明书

本申请涉及智能家居技术领域，公开一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法，拖扫机器人上设有湿度传感器，所述方法包括：在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，检测室内湿度；在检测湿度表明室内空气需加湿的情况下，控制除湿机运行收集冷凝水；控制除湿机将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱，并控制拖扫机器人拖地以对室内加湿。该方法在拖扫机器人工作时，获取室内湿度信息。在需要加湿时，控制除湿机运行以收集冷凝水。并将收集到的冷凝水供给拖扫机器人，拖扫机器人利用冷凝水拖地，对室内空气加湿。这样，通过拖扫机器人和除湿机的联动，实现室内空气的加湿。本申请还公开一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制装置及加湿装置。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，例如涉及一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法及装置、加湿装置。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高、健康意识的增强，除湿机也逐渐被广泛应用。尤其是沿海城市夏天空气湿度较高时，被频繁使用。现有的除湿机只能除湿，在干燥季节无法为室内空气加湿而被闲置。而拖扫机器人拖地时需要人工加工，浪费人力。

相关技术中，公开了一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀、定位器和加水定位装置，所述加湿组件和除湿组件均固定安装在所述运动清扫组件的内部，所述可伸缩式湿度控制组件固定安装在所述加湿组件顶部的一侧且分别可与所述加湿组件和除湿组件连通，所述可伸缩式湿度控制组件的顶部可延伸至所述运动清扫组件的外部，所述加水控制阀和定位器固定安装在所述运动清扫组件的顶面，所述加水定位装置固定安装在所述运动清扫组件的外侧且可通过所述加水控制阀和定位器与所述加湿组件连通，所述电控组件可控制所述加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水、排水和拖地动作。其工作流程为可伸缩式湿度控制组件检测指定工作区域的湿度数据，判断进行加湿或除湿工作。加湿时检测加湿组件中水箱的水量，雾化水形成超微水粒排放至室内。除湿时，通过热交换对高湿度的空气进行冷凝除湿。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中仅在加湿组件中的水箱水位高于最高水位，用户具有拖地需求的情况下，拖地释放水。但并未公开在环境空气需要加湿的情况下，如何控制除湿机与拖扫机器人联动，实现室内空气的加湿。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法及装置、加湿装置，以通过除湿机与拖扫机器人联动，实现室内空气的加湿。

在一些实施例中，所述拖扫机器人上设有湿度传感器，所述方法包括：在拖扫机器人清扫过程中，检测室内湿度；在检测湿度表明室内空气需加湿的情况下，控制除湿机运行收集冷凝水；将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱，并控制拖扫机器人拖地以对室内加湿。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法。

在一些实施例中，所述加湿装置包括：除湿机和拖扫机器人，所述除湿机包括：第一进风管，与室外联通，用于在除湿机除湿过程中将室外空气引入；第一出风管，与室外联通，用于在除湿机除湿过程中将除湿后的空气排入室外；清水箱，用于存储除湿形成的冷凝水，且可向拖扫机器人注水；所述拖扫机器人包括：拖布，电控水箱，其包括设置在出水口的电磁阀、设置在其内部的超声波加湿器，位于箱体上的排雾口和注水口；所述清水箱可通过注水口向所述电控水箱注水；和如前述的用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制装置。

本公开实施例提供的用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法及装置、加湿装置，可以实现以下技术效果：