[发明专利]用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法，其特征在于，所述拖扫机器人上设有湿度传感器，所述方法包括：

在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，检测室内湿度；

在检测湿度表明室内空气需加湿的情况下，控制除湿机运行收集冷凝水；

控制除湿机将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱，并控制拖扫机器人拖地以对室内加湿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除湿机的进风管路包括联通室外的第一进风管，出风管路包括与第一进风管对应的第一出风管，且第一出风管联通室外；所述除湿机还包括存储冷凝水的清水箱；所述控制除湿机运行收集冷凝水，包括：

控制第一进风管和第一出风管处于打开状态；

控制除湿机运行除湿模式，并将收集的冷凝水存储至清水箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制除湿机将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱前，所述方法还包括：

检测清水箱的水位；

在清水箱的水位大于或等于第一水位的情况下，控制除湿机将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电控水箱的出水口处设有电磁阀；所述控制拖扫机器人拖地以对室内加湿，包括：

根据所述检测湿度与目标湿度，确定电磁阀的目标开度；

控制电磁阀执行目标开度，以对拖扫机器人的拖布加湿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测湿度与目标湿度，确定电磁阀的目标开度，包括：

在目标湿度与检测湿度的差值大于或等于第一湿度的情况下，确定电磁阀的目标开度为第一开度；

在差值小于第一湿度且大于或等于第二湿度的情况下，确定电磁阀的目标开度为第二开度；

在差值小于第二湿度的情况下，确定电磁阀的目标开度为第三开度；

其中，第一开度大于第二开度，第二开度大于第三开度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述拖扫机器人的电控水箱中设有超声波加湿器；所述方法还包括：

在拖扫机器人拖地加湿的情况下，控制超声波加湿器运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测电控水箱的水量；

在所述水量小于预设水量的情况下，控制超声波加湿器停机；并，

控制拖扫机器人移至除湿机处进行注水。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述除湿机还包括存储冷凝水的清水箱；所述方法还包括：

在控制除湿机运行收集冷凝水的情况下，检测清水箱的水位；

在清水箱的水位大于或等于第二水位的情况下，控制除湿机停止收集冷凝水。

9.一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法。

10.一种加湿装置，其特征在于，包括：除湿机和拖扫机器人，所述除湿机包括：

第一进风管，与室外联通，用于在除湿机除湿过程中将室外空气引入；

第一出风管，与室外联通，用于在除湿机除湿过程中将除湿后的空气排入室外；

清水箱，用于存储除湿形成的冷凝水，且可向拖扫机器人注水；

所述拖扫机器人包括：

湿度传感器；

拖布；

电控水箱，其包括设置在出水口的电磁阀、设置在其内部的超声波加湿器，位于箱体上的注水口；所述清水箱可通过注水口向所述电控水箱注水；和

如权利要求9所述的用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制装置。