[发明专利]一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台及其使用方法在审
申请号: | 202210308345.8 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114427965A | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 田宇雷;曹家磊;李阳;王季康;杨文豪;潘炳伟 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M17/007 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 李树祥 |
地址: | 262200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 球头销 总成 设计 验证 耐久性 测试 平台 及其 使用方法 | ||
1.一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台,包括固定平台(100),固定平台(100)上由左至右依次安装有调速电机组件(200)、动态扭矩传感器组件(400)和球头销调试箱(600),其特征在于:调速电机组件(200)与动态扭矩传感器组件(400)之间安装有联轴器(300),球头销调试箱(600)内安装有球头销总成(700),动态扭矩传感器组件(400)和球头销调试箱(600)之间安装有伸缩联轴器(500)。
2.根据权利要求1所述的一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台,其特征在于:调速电机组件(200)包括调速电机(210),调速电机(210)的下方安装有电机支架(230),电机支架(230)固定安装在固定平台(100)上,调速电机(210)的一侧设置有电机数显调速器(220),电机数显调速器(220)与调速电机(210)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台,其特征在于:动态扭矩传感器组件(400)包括扭矩传感器(410),扭矩传感器(410)的下方固定安装有传感器固定座(420),传感器固定座(420)固定安装在固定平台(100)上,扭矩传感器(410)上设置有显示区(411)和传感器串口(412)。
4.根据权利要求3所述的一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台,其特征在于:球头销调试箱(600)包括固定安装在固定平台(100)上的箱体(610),箱体(610)上靠近扭矩传感器(410)的一侧开设有箱体侧孔(611),箱体(610)内靠近箱体侧孔(611)的位置处设置有用于安装球头销总成(700)的安装位。
5.根据权利要求4所述的一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台,其特征在于:所述箱体(610)上与箱体侧孔(611)相对应的位置处开设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓顶杆(630),螺栓顶杆(630)靠近箱体侧孔(611)的一端转动连接有顶盖(620)。
6.根据权利要求5所述的一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台,其特征在于:箱体(610)上靠近箱体侧孔(611)的位置处开设有第二螺纹孔,第二螺纹孔与箱体侧孔(611)相连通,第二螺纹孔内螺纹连接有紧定螺钉(640),紧定螺钉(640)的轴线与箱体侧孔(611)的轴线为垂直布设。
7.根据权利要求6所述的一种球头销总成设计验证及耐久性测试平台,其特征在于:球头销总成(700)包括球头销接头(730),球头销接头(730)内安装有球头销座(720),球头销座(720)内安装有球头销(740),球头销接头(730)内安装有球头销压盖(710),球头销压盖(710)与球头销座(720)顶接,球头销接头(730)内设置有限位台阶(734)。
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