[发明专利]一种基于变夹角万向节的两自由度舵面操纵机构

说明书

本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种基于变夹角万向节的两自由度舵面操纵机构。包括：翻折曲轴包括同轴设置的第一翻折曲轴以及第二翻折曲轴，第一翻折曲轴的第一端与第二翻折曲轴第一端通过第一半环安装部连接，第一翻折曲轴的第二端安装有第一电机，第二翻折曲轴的第二端安装有第二电机，第一半环安装部的中部开设有安装孔；十字头具有四个安装部；输出轴配合轴承安装在第一半环安装部的安装孔中，输出轴的第一端安装有第二半环安装部，第二半环安装部的两端分别与十字头连接，输出轴的第二端固连有全动舵面；偏转驱动轴的第一端安装有第三半环安装部，第三半环安装部的两端分别与十字头连接，偏转驱动轴的第二端安装有第三电机。

技术领域

本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种基于变夹角万向节的两自由度舵面操纵机构。

背景技术

常规的飞机舵面一般仅具备一个偏转自由度，因此仅能为飞机提供一个方向的操纵力矩，操纵性能有限。为了满足飞机的操纵性能要求，通常的做法是为飞机设计大量的操纵舵面，这势必带来飞机结构重量的增加，不利于飞机飞行性能的提升。为此，为单一舵面设计自由度更多的操纵机构，使其成为提供更多方向操纵力矩的舵面就具有非常重要的意义。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于变夹角万向节的两自由度舵面操纵机构，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种基于变夹角万向节的两自由度舵面操纵机构，包括：

翻折曲轴，所述翻折曲轴包括同轴设置的第一翻折曲轴以及第二翻折曲轴，所述第一翻折曲轴的第一端与所述第二翻折曲轴第一端通过第一半环安装部连接，所述第一翻折曲轴的第二端安装有第一电机，所述第二翻折曲轴的第二端安装有第二电机，所述第一半环安装部的中部开设有安装孔；

十字头，所述十字头具有第一安装部、第二安装部、第三安装部以及第四安装部，其中，所述第一安装与所述第二安装部相对设置，所述第三安装部与所述第四安装部相对设置；

输出轴，所述输出轴配合轴承安装在所述第一半环安装部的安装孔中，所述输出轴的第一端安装有第二半环安装部，所述第二半环安装部的两端分别与所述十字头的第一安装部以及第二安装部铰接，所述输出轴的第二端固连有全动舵面；

偏转驱动轴，所述偏转驱动轴的第一端安装有第三半环安装部，所述第三半环安装部的两端分别与所述十字头的第三安装部以及第四安装部铰接，所述偏转驱动轴的第二端安装有第三电机。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一翻折曲轴与第一电机、所述第二翻折曲轴与第二电机以及所述偏转驱动轴与第三电机之间均通过花键副连接。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一翻折曲轴、所述第一半环安装部以及所述第二翻折曲轴为一体成型结构。

在本申请的至少一个实施例中，所述输出轴与所述第二半环安装部为一体成型结构。

在本申请的至少一个实施例中，所述输出轴通过两个轴承安装在所述第一半环安装部的安装孔中。

在本申请的至少一个实施例中，所述第二半环安装部的两端分别配合螺栓与所述十字头的第一安装部以及第二安装部铰接，所述第三半环安装部的两端分别配合螺栓与所述十字头的第三安装部以及第四安装部铰接。

在本申请的至少一个实施例中，所述偏转驱动轴与所述第三半环安装部为一体成型结构。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的基于变夹角万向节的两自由度舵面操纵机构，通过控制电机的转向和转速即可同时实现飞机舵面的翻折旋转运动和偏转旋转运动，从而操纵舵面通过翻折和偏转的耦合运动快速旋转至指定姿态。

附图说明