[发明专利]地块信息更新方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210306798.7 申请日: 2022-03-25
公开(公告)号: CN114723792A 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 朱卫恒;张园波 申请(专利权)人: 广州极飞科技股份有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T11/40;G06V20/17;G06V10/44
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 戴尧罡
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 地块 信息 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种地块信息更新方法,其特征在于,所述方法包括:

获取待更新地块的数字正射影像图及无人机图像,其中,所述数字正射影像图包括所述待更新地块在所述数字正射影像图中的第一边界;

确定所述第一边界的外接图形内的参考特征点及所述无人机图像中与所述参考特征点对应的配准特征点;

根据所述参考特征点和所述配准特征点,对所述数字正射影像图中所述待更新地块的地块信息进行更新。

2.如权利要求1所述的地块信息更新方法,其特征在于,所述确定所述第一边界的外接图形内的参考特征点及所述无人机图像中与所述参考特征点对应的配准特征点的步骤包括:

确定第一外接图形内的第一参考点,其中,所述第一外接图形为所述外接图形中的最小图形;

基于所述第一参考点,确定第二参考点,其中,所述第一边界处于所述第二参考点连成的闭合区域内;

基于所述第二参考点,确定所述参考特征点及所述配准特征点。

3.如权利要求2所述的地块信息更新方法,其特征在于,所述基于所述第一参考点,确定第二参考点的步骤包括:

若所述第一边界处于所述第一参考点连成的闭合区域内,则将所述第一参考点作为所述第二参考点;

若所述第一边界未处于所述第一参考点连成的闭合区域内,则扩大所述第一外接图形,并用扩大后的所述第一外接图形替换所述第一外接图形、用扩大后的所述第一外接图形中的第一参考点替换所述第一参考点,直至所述第一边界处于第一参考点连成的闭合区域内,将所述第一边界处于的闭合区域对应的第一参考点作为第二参考点。

4.如权利要求2所述的地块信息更新方法,其特征在于,所述基于所述第二参考点,确定所述参考特征点及所述配准特征点的步骤包括:

确定所述无人机图像中与所述第二参考点对应的第一初始配准点;

根据第二参考点和所述第一初始配准点,对所述无人机图像进行配准;

提取配准后的所述无人机图像中所述待更新地块的第二边界;

若所述第二边界处于所述第二参考点对应的第一初始配准点连成的闭合区域内,则将所述第二参考点作为所述参考特征点、并将所述第一初始配准点作为所述配准特征点;

若所述第二边界未处于所述第二参考点对应的第一初始配准点连成的闭合区域内,则对所述第二参考点对应的第二外接图形进行扩大,并基于所述第二外接图形内的第一参考点重新确定第二参考点,重复上述步骤,直至所述第二边界处于所述第二参考点对应的第一初始配准点连成的闭合区域内。

5.如权利要求2所述的地块信息更新方法,其特征在于,所述确定第一外接图形内的第一参考点的步骤包括:

若所述第一外接图形内存在角点,则将所述角点作为所述第一参考点。

6.如权利要求2所述的地块信息更新方法,其特征在于,所述第一边界包括多条边,所述确定第一外接图形内的第一参考点的步骤还包括:

对所述多条边中每一条边均进行边界拟合,得到所述每一条边的边界拟合线;

若两条相交的所述边界拟合线的交点处于所述第一外接图形内,则将所述交点作为所述第一参考点。

7.如权利要求1所述的地块信息更新方法,其特征在于,所述地块信息包括地块图像,所述根据参考特征点和所述配准特征点,对所述数字正射影像图中所述待更新地块的地块信息进行更新的步骤包括:

将所述参考特征点连成的闭合区域作为第一区域;

将所述配准特征点连成的闭合区域作为第二区域;

利用所述第二区域的地块图像替换所述第一区域的地块图像,以对所述数字正射影像图中所述待更新地块的地块图像进行更新。

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