[发明专利]用于船坞区域测量定位的监控系统

权利要求书

1.一种用于船坞区域测量定位的监控系统，其特征在于，包括：

基准单元，所述基准单元设置于船坞坞壁或坞底，通过测量船坞设计时基准单元的理论位置与测量后基准单元的实际位置之间的相对位置关系，并结合船坞设计时的理论三维坐标系及所述基准单元在理论三维坐标系中的理论坐标值，确定船坞区域的实际三维坐标系；

测量单元，所述测量单元固定于船坞内被检测物体的周围，所述测量单元能够测量与所述基准单元的相对位置关系，并结合所述实际三维坐标系以确定测量单元的实际坐标，所述测量单元包括2个测量监控设备，每个所述测量监控设备的测量信号参数设置不同；

接收单元，所述接收单元固定于被检测物体的表面，用于实时接收来自所述测量单元的测量信号并得到响应值，所述接收单元包括多个接收设备，所述接收设备根据接收的测量信号对所述测量监控设备加以区分；

控制单元，所述控制单元与所述接收单元通信连接，接收所述响应值并计算得到接收单元与所述测量单元的相对位置关系，结合测量单元的实际坐标，得到被检测物体的实际坐标，进而计算被检测物体实际坐标与预设坐标的偏差值，通过偏差值修正被检测物体的位置使其沿预设轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，包括至少2个固定于不同位置的接收单元，以及至少2个与所述接收单元相对应的测量单元。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，在所述被检测物体移动时，接收单元能够依次对途经的各个测量单元的测量信号产生响应。

4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述基准单元数量为多个，每个所述基准单元包括一个主基点和多个副基点，每个所述副基点以6m间隔设置在所述主基点的周围。

5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述响应值包括接收时间、接收角度。

6.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述控制单元还与所述测量单元通信连接，以控制所述测量单元发射或关闭测量信号。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述控制单元通过有线或无线的方式与所述测量单元及接收单元实现通信连接。

8.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述测量单元设置于船坞内或船坞外。

9.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述测量单元还包括防护装置，所述测量单元的主设备设置在所述防护装置内。