[发明专利]一种悬架杆系固定工具

说明书

本发明公开了一种悬架杆系固定工具，包括基座、副车架夹具和紧固件安装装置，副车架夹具成对设置并连接于基座上，紧固件安装装置设于副车架夹具上，副车架夹具用于夹持定位悬架杆系，紧固件安装装置用于将紧固件连接副车架和悬架杆系。借助本发明，可有效防止螺栓、螺母的跟转问题，可快速完成悬架杆系与副车架的安装，从而提升生产效率，提高悬架杆系与副车架的安装质量，节约人工成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车装配工装，更具体地说，它涉及一种悬架杆系固定工具。

背景技术

悬架系统是组成汽车的关键系统之一，悬架系统的作用是连接车轮和车身，缓冲路面到车身的振动，随着汽车技术的发展，多连杆悬架系统越来越多的应用到各个级别的车辆之中。悬架杆系需要安装在汽车的副车架上，在悬架杆系安装过程中，拧紧螺母时，为防止螺栓发生跟转，螺栓头需要周向固定，由于尺寸、视线限制，单人操作十分费时费力，因此现有技术中通常由两名工人操作完成悬架杆系安装，一名工人拧紧螺母，另一名工人用开口扳手固定螺栓头防止跟转，这样的操作方式生产效率低，人工费用高，装配精度低，稳定性差，因此有必要开发专用于悬架的杆系安装的工具，以提高生产效率及安装质量，并节约人工。公开号为CN108340313A的发明专利公开了一种汽车换挡摆臂总成安装工具以及安装方法，其中前者包括支撑底座、浮动套和弹簧；支撑底座包括辅助安装套，辅助安装套上开设有第一台阶孔，第一台阶孔中形成有第一台阶面；辅助安装套的端部设置有定位平面；浮动套上开设有第二台阶孔，第二台阶孔中形成有第二台阶面；浮动套的一端套设于辅助安装套上，且第二台阶孔与第一台阶孔同轴相通；弹簧套设于辅助安装套上，且弹簧的一端抵顶在第二台阶面上。使用该发明提供的汽车换挡摆臂总成安装工具，可以快速、简单的将汽车换挡摆臂总成中的滚珠安装完成，另外，也起到辅助定位安装固定套和换挡摆臂的作用，从而降低了劳动强度，增加了装配效率。但是该发明解决的是车辆的换挡摆臂因为空间限制引起的安装和拆卸困难的问题，并不适用于解决悬架杆系安装紧固件过程中螺栓跟转的问题。

发明内容

现有的悬架杆系与副车架安装过程中缺少专用工具，导致生产效率低，安装质量差，人工成本高，为克服这些缺陷，本发明提供了一种可提高生产效率，提高安装精度与一致性，节约人工成本的悬架杆系固定工具。

本发明的技术方案是：一种悬架杆系固定工具，包括基座、副车架夹具和紧固件安装装置，副车架夹具成对设置并连接于基座上，紧固件安装装置设于副车架夹具上，副车架夹具用于夹持定位悬架杆系，紧固件安装装置用于将紧固件连接副车架和悬架杆系。基座是本工具的整体运动载体，用于承载副车架夹具和紧固件安装装置，基座固定在机器人手臂上，副车架夹具将待与悬架杆系连接的副车架自动夹紧定位，随着机器人手臂的运动，将副车架和紧固件准确送达到组装线上悬架杆系的安装位置，随后紧固件安装装置自动完成紧固件安装。在安装紧固件的时候，由于紧固件安装装置对配合的螺栓螺母均加以控制，可有效防止螺栓、螺母的跟转问题。借助本工具，由一名工人操作即可完成悬架杆系上紧固件的安装，从而提升生产效率，提升紧固件的安装精度与一致性，减少人员配置，节约人工成本。

作为优选，所述副车架夹具包括夹紧座和夹紧驱动装置，夹紧座滑动连接在基座上，夹紧驱动装置安装在基座上并与夹紧座传动连接。夹紧座在夹紧驱动装置的作用下，在基座上滑动，靠近并接触副车架，最终将副车架夹紧固定，便于后续副车架、悬架杆系配合及紧固件安装工作的顺利进行。

作为优选，夹紧座上设有滑移丝杆和定位销，滑移丝杆与夹紧驱动装置传动连接，定位销用于与副车架上的定位孔配合，夹紧驱动装置为一电机，该电机包括壳体和可旋转的空心转子轴，壳体固定在基座上，空心转子轴与滑移丝杆通过螺纹配合。壳体为夹紧驱动装置的外壳结构，用于将夹紧驱动装置整体与基座连接，夹紧驱动装置的空心转子轴与滑移丝杆形成螺纹配合，夹紧驱动装置启动时，空心转子轴旋转，驱动滑移丝杆，将旋转运动转化为滑移丝杆的直线滑移，进而驱动夹紧座直线移动，通过控制旋转方向，实现夹紧座对副车架的夹紧与松开。夹紧座夹紧副车架时，定位销与副车架上的定位孔配合，可更牢固地约束定位副车架。