[发明专利]一种信号灯色彩的处理方法及设备

说明书

本申请公开了一种信号灯色彩的处理方法及设备，涉及计算机图像处理领域，用于统一信号灯图像色彩，提升判断闯红灯事件准确率。该方法包括：获取至少一个图像中的多个目标信号灯区域的色调值分布信息，该多个目标信号灯区域是多个信号灯区域中的绿色信号灯区域之外的其他信号灯区域；基于分布信息确定红黄分割阈值；其中，红黄分割阈值用于区分红色色调值和黄色色调值；基于红黄分割阈值，确定多个目标信号灯区域中的红色信号灯区域和黄色信号灯区域；将红色信号灯区域的色调值由第一当前值调整为第一目标值，将黄色信号灯区域的色调值由第二当前值调整为第二目标值；其中，第一目标值属于红色色调值分布范围，第二目标值属于黄色色调值分布范围。

技术领域

本申请涉及计算机图像处理领域，尤其涉及一种信号灯色彩的处理方法及设备。

背景技术

当前，红绿黄信号灯在交通管理中发挥重要的作用。为了保证交通安全，在道路中部署摄像头用于采集信号灯以及车辆的状态。其中，当车辆驶过停止线、驶过路口中以及到达路口对面所采集到的三帧信号灯图像为红色信号灯时，判断该车辆发生闯红灯事件。而由于信号灯是一种很亮的自发光源，在采集信号灯图像过程中，往往会出现色彩过曝的情况，导致判断闯红灯事件的错误率较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号灯色彩的处理方法及设备，用于统一采集到的信号灯图像的色彩，提升判断闯红灯事件的准确率。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种信号灯色彩的处理方法，包括：获取至少一个图像中的多个目标信号灯区域的色调值分布信息，其中，多个目标信号灯区域是多个信号灯区域中的绿色信号灯区域之外的其他信号灯区域；基于分布信息确定红黄分割阈值；其中，红黄分割阈值用于区分红色色调值和黄色色调值；基于红黄分割阈值，确定多个目标信号灯区域中的红色信号灯区域和黄色信号灯区域；将红色信号灯区域的色调值由第一当前值调整为第一目标值，将黄色信号灯区域的色调值由第二当前值调整为第二目标值；其中，第一目标值属于红色色调值分布范围，第二目标值属于黄色色调值分布范围。

当前通过采集信号灯图像作为判别车辆是否存在闯红灯行为的信息，而在采集过程中容易出现色彩过曝的情况，影响判断结果。因此，采用本技术方案，通过统计色调值分布信息，实现色调的统一，有助于校正信号灯图像中的色彩，提升判断闯红灯事件的准确性；此外，当前基于色彩过曝的情况通过图像融合技术进行改进，但融合后的图像存在偏色问题，仍然影响判断结果，采用本技术方案，有助于解决由于偏色问题造成无法准确判断信号灯状态的问题，提升判断的准确性。

在一种可能的实现方式中，在获取至少一个图像中的多个目标信号灯区域的色调值分布信息之前，该方法还包括：获取至少一个图像中的多个信号灯区域的RGB值；基于多个信号灯区域的RGB值，确定多个信号灯区域中的绿色信号灯区域；基于绿色信号灯区域，从所述至少一个图像中确定多个目标信号灯区域。

该种可能的实现方式，提供了一种基于色调值确定绿色信号灯区域的具体实现方式，有助于将色调差值较大的绿色与红色、黄色进行区分，并帮助后续绿色信号灯区域的色调统一，提升信号灯图像的色调准确性。

在一种可能的实现方式中，在确定多个信号灯区域中的绿色信号灯区域之后，该方法还包括：将绿色信号灯区域的色调值调整为第三目标值；其中，第三目标值属于预设的绿色色调值的分布范围。

该种可能的实现方式，提供了统一绿色信号灯区域色调值的具体实现方法，有助于提升包括绿色信号灯区域的信号灯图像的色调准确性。