[发明专利]一种信号灯色彩的处理方法及设备

权利要求书

1.一种信号灯色彩的处理方法，其特征在于，包括：

获取至少一个图像中的多个目标信号灯区域的色调值分布信息，其中，所述多个目标信号灯区域是所述多个信号灯区域中的绿色信号灯区域之外的其他信号灯区域；

基于所述分布信息确定红黄分割阈值；其中，所述红黄分割阈值用于区分红色色调值和黄色色调值；

基于所述红黄分割阈值，确定所述多个目标信号灯区域中的红色信号灯区域和黄色信号灯区域；

将所述红色信号灯区域的色调值由第一当前值调整为第一目标值，将所述黄色信号灯区域的色调值由第二当前值调整为第二目标值；其中，所述第一目标值属于所述红色色调值分布范围，所述第二目标值属于所述黄色色调值分布范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取至少一个图像中的多个目标信号灯区域的色调值分布信息之前，所述方法还包括：

获取所述至少一个图像中的多个信号灯区域的RGB值；

基于所述多个信号灯区域的RGB值，确定所述多个信号灯区域中的绿色信号灯区域；

基于所述绿色信号灯区域，从所述至少一个图像中确定所述多个目标信号灯区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述多个信号灯区域中的绿色信号灯区域之后，所述方法还包括：

将所述绿色信号灯区域的色调值调整为第三目标值；其中，所述第三目标值属于预设的绿色色调值的分布范围。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括所述红色色调值分布范围和黄色色调值分布范围，所述基于所述分布信息确定红黄分割阈值，包括：

基于所述红色色调值分布范围和所述黄色色调值分布范围，确定目标红色色调值分布范围和目标黄色色调值分布范围；其中，所述目标红色色调值分布范围的最大值小于或等于所述目标黄色色调值分布范围的最小值；或者，所述目标红色色调值分布范围的最小值大于或等于所述目标黄色色调值分布范围的最大值；

基于所述目标红色色调值分布范围和所述目标黄色色调值分布范围确定所述红黄分割阈值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在将所述黄色信号灯区域的色调值由第二当前值调整为第二目标值之后，所述方法还包括：

在确定连续采集所述黄色信号灯区域的时长大于第一阈值的情况下，将所述第二目标值调整为所述第二当前值；

在从将所述第二目标值调整为所述第二当前值的时刻开始，且连续采集所述黄色信号灯区域的时长大于第二阈值的情况下，将所述第二当前值调整为所述第一目标值。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将所述黄色信号灯区域的色调值由第二当前值调整为第二目标值之后，所述方法还包括：

在确定连续采集所述黄色信号灯区域的时长大于第一阈值的情况下，将所述红黄分割阈值向所述第二目标值的方向调整M个单位，M为大于0的整数。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个图像；

根据所述多个图像中的多个目标信号灯区域确定目标信号灯单元，所述目标信号灯单元至少包括绿色信号灯区域和黄色信号灯区域；

统计所述目标信号灯单元的跳变规律，所述跳变规律是指所述目标信号灯单元中绿色信号灯区域和黄色信号灯区域的帧数和跳变顺序；

在基于所述红黄分割阈值确定所述黄色信号灯区域不满足所述跳变规律时，调整所述红黄分割阈值。