[发明专利]一种无人机运载车及其操作方法

说明书

本发明公开了一种无人机运载车及其操作方法，涉及无人机技术领域。本发明中机翼限位机构包括第一驱转组件、第二驱转组件、机翼限位组件和传动组件；第一驱转组件与第二驱转组件交错平行设置；第一驱转组件和第二驱转组件设置于机翼限位组件两侧；传动组件与两机翼限位组件螺纹配合，第一驱转组件以及第二驱转组件通过上下移动实现传动组件的旋转，传动组件用于实现两机翼限位组件的相向移动。本发明通过在机身撑托台两侧设置机翼限位机构，在将机身放置在机身撑托台上时，利用机翼限位机构实现两机翼的限位，在运载车输送无人机的过程中，可有效避免机翼的倾斜失衡，进而大大增加了无人机输送的稳定性和安全性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机运载车及其操作方法。

背景技术

无人机作为一种无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，可以在任何恶劣环境下执行任务，因为是无人驾驶模式，所以无需担心人员伤亡。

无人机在生产过程中需要将无人机从初始点运载到终点处进行维修或检测，现有的无人机运载车运载无人机移动的过程中，运载车上无人机的限位大多通过直接将机身放置在支撑座上，在运载过程中易由于外部环境影响而造成机翼的倾斜失衡，不利于无人机的安全输送，现有的无人机运载车不能很好的实现机身机翼的双重限位，且在初始点和终点处无法实现机翼的自动限位和自动解除限位，从而导致无人机运载车的自动化程度较低，不利于无人机的批量化运载。

为此，我们提供了一种无人机运载车及其操作方法，用以解决上述中的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机运载车及其操作方法，通过动力组件、调距组件、机翼限位机构、第一驱转组件、第二驱转组件、机翼限位组件和传动组件的设计，解决了现有的无人机运载车上无人机的限位大多通过直接将机身放置在支撑座上，在运载过程中易由于外部环境影响而造成机翼的倾斜失衡，不利于无人机的安全输送，不能很好的实现机身机翼的双重限位，且在初始点和终点处无法实现机翼的自动限位和自动解除限位，从而导致无人机运载车的自动化程度较低，不利于无人机的批量化运载的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无人机运载车，包括动力机构和机翼限位机构；所述动力机构包括动力组件和两调距组件，两所述调距组件对称安装于动力组件顶部；所述机翼限位机构安装于对应的调距组件顶部；所述机翼限位机构包括第一驱转组件、第二驱转组件、两相向移动的机翼限位组件和传动组件；所述第一驱转组件与第二驱转组件交错平行设置；所述第一驱转组件和第二驱转组件设置于机翼限位组件两侧；所述传动组件与两机翼限位组件螺纹配合，所述第一驱转组件以及第二驱转组件通过上下移动实现传动组件的旋转，所述传动组件用于实现两机翼限位组件的相向移动。

进一步地，所述动力组件包括运载架，所述运载架底部靠近两端位置均固定有导向座，所述导向座滑动配合于轨道上；所述运载架底部中心位置固定安装有动力设备，所述运载架顶部中心位置安装有机身撑托台，所述动力设备用于实现动力组件在轨道上的移动。

进一步地，所述调距组件包括支撑台，所述支撑台顶部设置有限位滑道，所述支撑台表面设置有多个固定孔，所述固定孔与限位滑道连通；所述机翼限位机构还包括中空固定台，所述中空固定台底部固定有与限位滑道滑动配合的支撑座，所述支撑座与固定孔通过锁紧件连接。

进一步地，所述中空固定台相对两侧面均设置有导向孔道，所述中空固定台顶部设置有两贯通孔；所述中空固定台内底部分别设置有一号弹性件和二号弹性件，所述一号弹性件与第一驱转组件对应，所述二号弹性件与第二驱转组件对应。