[发明专利]一种无人机运载车及其操作方法

权利要求书

1.一种无人机运载车，其特征在于：包括：

一动力机构(1)，所述动力机构(1)包括，一动力组件(11)，两调距组件(12)，两所述调距组件(12)对称安装于动力组件(11)顶部；

两机翼限位机构(2)，所述机翼限位机构(2)安装于对应的调距组件(12)顶部；所述机翼限位机构(2)包括，一第一驱转组件(21)，一第二驱转组件(22)，所述第一驱转组件(21)与第二驱转组件(22)交错平行设置；

两相向移动的机翼限位组件(23)，所述第一驱转组件(21)和第二驱转组件(22)设置于机翼限位组件(23)两侧；

一传动组件(24)，所述传动组件(24)与两机翼限位组件(23)螺纹配合，所述第一驱转组件(21)以及第二驱转组件(22)通过上下移动实现传动组件(24)的旋转，所述传动组件(24)用于实现两机翼限位组件(23)的相向移动；

所述机翼限位机构(2)还包括中空固定台(201)，所述中空固定台(201)内底部分别设置有一号弹性件(204)和二号弹性件(205)，所述一号弹性件(204)与第一驱转组件(21)对应，所述二号弹性件(205)与第二驱转组件(22)对应；

所述第一驱转组件(21)和第二驱转组件(22)均包括斜面移动台(211)，所述斜面移动台(211)表面通过支杆固定有驱转齿柱(213)；

所述中空固定台(201)顶部对称设置有两滑动孔道(206)；所述机翼限位组件(23)包括限位板(231)，所述限位板(231)底部固定有与滑动孔道(206)滑动配合的内螺纹座(232)；

所述传动组件(24)包括螺纹调节柱(241)，所述螺纹调节柱(241)与两内螺纹座(232)螺纹配合；

所述螺纹调节柱(241)一端固定有一号齿轮(242)，所述一号齿轮(242)与第一驱转组件(21)上的驱转齿柱(213)相啮合；所述螺纹调节柱(241)另一端固定有二号齿轮(243)，所述二号齿轮(243)与第二驱转组件(22)上的驱转齿柱(213)相啮合；

所述一号齿轮(242)驱使螺纹调节柱(241)旋转方向与二号齿轮(243)驱使螺纹调节柱(241)旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种无人机运载车，其特征在于，所述动力组件(11)包括运载架(111)，所述运载架(111)底部靠近两端位置均固定有导向座(112)，所述导向座(112)滑动配合于轨道上；

所述运载架(111)底部中心位置固定安装有动力设备(113)，所述动力设备(113)用于实现动力组件(11)在轨道上的移动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机运载车，其特征在于，所述运载架(111)顶部中心位置安装有机身撑托台(114)；

所述调距组件(12)包括支撑台(121)，所述支撑台(121)顶部设置有限位滑道(122)，所述支撑台(121)表面设置有多个固定孔(123)，所述固定孔(123)与限位滑道(122)连通。

4.根据权利要求3所述的一种无人机运载车，其特征在于，所述中空固定台(201)相对两侧面均设置有导向孔道(202)，所述中空固定台(201)顶部设置有两贯通孔(203)；

所述中空固定台(201)底部固定有与限位滑道(122)滑动配合的支撑座(207)，所述支撑座(207)与固定孔(123)通过锁紧件连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机运载车，其特征在于，所述斜面移动台(211)表面固定有与对应导向孔道(202)滑动配合的限位导向块(212)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机运载车，其特征在于，所述驱转齿柱(213)与上方对应的贯通孔(203)滑动配合；

所述斜面移动台(211)表面固定有连接座(214)，所述第一驱转组件(21)上的连接座(214)底部与对应的一号弹性件(204)上端固定连接，所述第二驱转组件(22)上的连接座(214)底部与对应的二号弹性件(205)上端固定连接。

7.如权利要求6所述的一种无人机运载车的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

SS01动力设备(113)带动运载车移动到初始点处时，相对的两机翼限位组件(23)上的第一驱转组件(21)上的斜面移动台(211)与初始点处的斜面挤压台挤压配合，使得第一驱转组件(21)上的斜面移动台(211)上移；

SS02上移的斜面移动台(211)上的驱转齿柱(213)驱使对应的一号齿轮(242)旋转，使得两限位板(231)反向移动展开，将机身放置在机身撑托台(114)上，机翼放置在中空固定台(201)上的两限位板(231)之间；

SS03当动力设备(113)带动运载车脱离初始点往终点移动时，初始点处的斜面挤压台脱离第一驱转组件(21)，在一号弹性件(204)的弹性恢复力及斜面移动台(211)自身重力下，使得整个第一驱转组件(21)下移复位，两限位板(231)合拢起来实现机翼的限位；

SS04当动力设备(113)带动运载车移动到终点处时，第二驱转组件(22)与终点处的斜面挤压台挤压配合，上移的斜面移动台(211)上的驱转齿柱(213)驱使对应的二号齿轮(243)旋转，两限位板(231)反向移动展开实现无人机的抓取，当第二驱转组件(22)脱离终点处的斜面挤压台时，在二号弹性件(205)的弹性恢复力及斜面移动台(211)自身重力下，使得两限位板(231)再次合拢；

SS05循环步骤SS01-SS04，实现批量化的无人机的运载作业。