[发明专利]一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法

说明书

本发明公开了一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法。该方法包括以下步骤：1)将控制器、驱动器、主轴电机、主轴、IO板和刹车盘进行相互连接和安装；2)将电控系统上电，确保整体电控系统正常，所述主轴(主轴电机带动)和所述刹车盘能够正常运作；3)开启主轴自动松夹刹车功能；4)编写加工程序，并执行以进行验证。本发明中的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法会根据程序的加工情况自动处理刹车情况，从而避免人为的去处理，降低了人为的错漏率，提升了加工效率、效果与使用的便捷性，达到节约成本的效果。

技术领域

本发明涉及车床领域，特别涉及一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法。

背景技术

随着车床行业快速发展，车床的应用逐渐多元化，车床所能加工的工件也逐渐复杂化，通常的车削型车床已经不能满足工件的加工要求，目前更多的车床都带有铣削的功能。

工件的铣削会涉及到车床主轴，则需要定角度进行加工，而这时候为了确保加工的稳定性，主轴在运动停止进行加工前需要进行刹车的动作，并且加工完成在运动前也需要打开刹车。

目前，为了确保主轴稳定性和工件的加工效果，在加工这样的工件时，需要额外对于刹车部分进行处理，即人为去添加主轴松夹刹车的命令，并且工件越复杂，则需要进行刹车处理的地方就越多。一方面，会占用较多的人工和时间去添加及检查程序，大大降低了使用的便捷性，会多占用人工处理时间；另一方面，对于复杂工件，需要加工处理的地方较多，人为处理就有可能造成错漏，这就可能会造成工件的加工效果不良，从而造成损失。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法，包括以下步骤

1)将控制器、驱动器、主轴电机、主轴、IO板和刹车盘进行相互连接和安装；

2)将电控系统上电，确保整体电控系统正常，所述主轴(主轴电机带动)和所述刹车盘能够正常运作；

3)开启主轴自动松夹刹车功能；

4)编写加工程序，并执行以进行验证。

本发明中的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法会根据程序的加工情况自动处理刹车情况，从而避免人为的去处理，降低了人为的错漏率，提升了加工效率、效果与使用的便捷性，达到节约成本的效果。

在一些实施方式中，在步骤1)中，所述控制器分别与所述驱动器和所述IO板相连接，所述驱动器与所述主轴电机相连接，主轴电机与主轴直接连接(主轴电机转动带动主轴同步转动)，所述IO板与刹车盘相连接，所述刹车盘安装在所述主轴上。由此，描述了控制器、驱动器、主轴电机、主轴、IO板和刹车盘等的连接方式。

在一些实施方式中，所述控制器与所述驱动器通过M3通讯线相连接，所述驱动器和所述主轴电机分别通过动力线和编码器线相连接，所述主轴电机与所述主轴相连接。由此，描述了控制器、驱动器、主轴电机和主轴的具体连线方式。

在一些实施方式中，所述控制器与所述IO板通过IO线相连接，所述IO板与所述刹车盘通过刹车信号线相连接。由此，描述了控制器、IO板与刹车盘的具体连线方式

在一些实施方式中，在步骤2)中，在所述控制器操作输入主轴电机站号，并将其他轴向电机站号设成模拟，然后重新启动。由此，描述了具体的预备操作。

在一些实施方式中，在步骤3)中，先输入参数号码，并通过相应号码的参数设置第一组主轴辅助刹车轴号与所述主轴电机的站号一致。由此，描述了在启动自动松夹刹车功能前的具体准备操作

在一些实施方式中，在步骤4)中，在执行加工程序时，首先验证主轴的刹车状态。由此，描述了执行加工程序时的首要工作。