[发明专利]一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法

权利要求书

1.一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤

1)将控制器(1)、驱动器(2)、主轴电机(3)、主轴(11)、IO板(4)和刹车盘(5)进行相互连接和安装；

2)将电控系统上电，确保整体电控系统正常，所述主轴(11)和所述刹车盘(5)能够正常运作；

3)开启主轴自动松夹刹车功能；

4)编写加工程序，并执行以进行验证，其中，在执行加工程序时，首先验证所述主轴(11)的刹车状态，再通过核心对于加工中程序进行预先解读，提前发出命令控制所述主轴(11)的刹车松夹；

5)在所述主轴(11)定位或者加工情况下，通过判定是否有主轴命令来进行自动松夹指令的发出，

其中，当下单节如果有主轴命令，且刹车为夹刹车状态时，则所述主轴(11)移动前会先发松刹车信号并接着进行移动指令，在此单节移动完成后，下单节如果判定有同个所述主轴(11)的移动指令则保持为松刹车状态继续进行移动动作；

下单节如果判定为无主轴命令发出，且刹车此时为松刹车状态时，则会先发夹刹车信号，接着进行轴向移动指令，而在此单节完成后，后续单节如果没有主轴命令则会保持夹刹车状态，如果有主轴命令则重复上述方式进行。

2.根据权利要求1所述的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，所述控制器(1)分别与所述驱动器(2)和所述IO板(4)相连接，所述驱动器(2)与所述主轴电机(3)相连接，所述主轴电机(3)与所述主轴(11)相连接，所述IO板(4)与刹车盘(5)相连接，所述刹车盘(5)安装在所述主轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法，其特征在于：所述控制器(1)与所述驱动器(2)通过M3通讯线(6)相连接，所述驱动器(2)和所述主轴电机(3)分别通过动力线(7)和编码器线(8)相连接，所述主轴电机(3)与所述主轴(11)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法，其特征在于：所述控制器(1)与所述IO板(4)通过IO线(9)相连接，所述IO板(4)与所述刹车盘(5)通过刹车信号线(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法，其特征在于：在步骤2)中，在所述控制器(1)操作输入主轴电机站号，并将其他轴向电机站号设成模拟，然后重新启动。

6.根据权利要求1所述的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，先输入参数号码，并通过相应号码的参数设置第一组主轴辅助刹车轴号与所述主轴电机(3)的站号一致。