[发明专利]驱动方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种驱动方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述驱动方法应用于振动阵列电路系统中的控制器，振动阵列电路系统还包括功率驱动电路和振动阵列，振动阵列中包括多个振动单元，驱动方法包括：从各振动单元中确定目标振动单元和各目标振动单元分别对应的振动时长；对各振动时长进行拆分，得到各目标振动单元分别对应的至少一个单元时长；将各目标振动单元对应的单元时长进行穿插排列得到振动序列；控制功率驱动电路按照振动序列中各单元时长的排列顺序，依次驱动对应的目标振动单元振动相应的单元时长。本发明实现了降低多个振动单元共用一个驱动电路时各个振动单元振动时用户所感受到的先后感，进而提高用户使用体验。

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种驱动方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在消费电子领域，振动器件能够提供与操作相匹配的振动反馈，给用户带来良好的使用体验。随着元宇宙概念的兴起，AR/VR等设备对触觉反馈的需求越来越高，单个器件所能提供的触觉反馈极其有限，已经无法满足用户对触觉体验真实性的需求，因此需要通过振动阵列来实现更真实和丰富的触觉体验。通过将所有振动单元共用一套驱动电路的方式，可以降低振动阵列所需的驱动电路成本，同时在一定程度上减小穿戴设备的体积、重量。然而，所有振动单元共用一套驱动电路就意味着同一时刻至多仅有一个振动单元产生振动，当同时需要多个振动单元产生振动时，只能通过先后振动的方式近似实现。在振动单元较少、振动时长较短时，用户不容易察觉到单元之间的振动先后差异；在振动单元较多、振动时长较长时，用户就能够察觉到单元之间的振动先后差异，这影响了使用体验。

综上，现亟需一种针对分时复用振动阵列的驱动方法，以解决所有振动单元共用一套驱动电路时产生明显的振动先后差异的问题，提升使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种分时复用的驱动方法，以解决所有振动单元共用一套驱动电路时产生明显的振动先后差异的问题，提升用户使用体验。

为实现上述目的，本发明提供一种驱动方法，所述驱动方法应用于振动阵列电路系统中的控制器，所述振动阵列电路系统还包括功率驱动电路和振动阵列，所述振动阵列中包括多个振动单元，所述驱动方法包括以下步骤：

从各所述振动单元中确定目标振动单元和各所述目标振动单元分别对应的振动时长；

对各所述振动时长进行拆分，得到各所述目标振动单元分别对应的至少一个单元时长；

将各所述目标振动单元对应的所述单元时长进行穿插排列得到振动序列；

控制所述功率驱动电路按照所述振动序列中各所述单元时长的排列顺序，依次驱动对应的目标振动单元振动相应的单元时长。

可选地，所述将各所述目标振动单元对应的所述单元时长进行穿插排列得到振动序列的步骤包括：

确定顺次的多个振动阶段；

对于各所述振动阶段，分别从各所述目标振动单元对应的所述单元时长中选取单元时长进行排列，得到各所述振动阶段分别对应的振动子序列，其中，至少一个所述振动子序列中包括不同的两个所述目标振动单元对应的所述单元时长；

按照各所述振动阶段的顺序将各所述振动子序列顺次组合得到振动序列。

可选地，各所述单元时长的长度相同，所述振动阶段的个数是各所述振动时长中最长的振动时长所拆分得到的单元时长的个数，所述对于各所述振动阶段，分别从各所述目标振动单元对应的所述单元时长中选取单元时长进行排列，得到各所述振动阶段分别对应的振动子序列的步骤包括：

按照各所述振动阶段的顺序，依次为各所述振动阶段确定振动子序列；

其中，为任一所述振动阶段确定振动子序列的步骤包括：