[发明专利]驱动方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驱动方法，其特征在于，所述驱动方法应用于振动阵列电路系统中的控制器，所述振动阵列电路系统还包括功率驱动电路和振动阵列，所述振动阵列中包括多个振动单元，所述驱动方法包括以下步骤：

从各所述振动单元中确定目标振动单元和各所述目标振动单元分别对应的振动时长；

对各所述振动时长进行拆分，得到各所述目标振动单元分别对应的至少一个单元时长；

将各所述目标振动单元对应的所述单元时长进行穿插排列得到振动序列；

控制所述功率驱动电路按照所述振动序列中各所述单元时长的排列顺序，依次驱动对应的目标振动单元振动相应的单元时长。

2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述将各所述目标振动单元对应的所述单元时长进行穿插排列得到振动序列的步骤包括：

确定顺次的多个振动阶段；

对于各所述振动阶段，分别从各所述目标振动单元对应的所述单元时长中选取单元时长进行排列，得到各所述振动阶段分别对应的振动子序列，其中，至少一个所述振动子序列中包括不同的两个所述目标振动单元对应的所述单元时长；

按照各所述振动阶段的顺序将各所述振动子序列顺次组合得到振动序列。

3.如权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，各所述单元时长的长度相同，所述振动阶段的个数是各所述振动时长中最长的振动时长所拆分得到的单元时长的个数，所述对于各所述振动阶段，分别从各所述目标振动单元对应的所述单元时长中选取单元时长进行排列，得到各所述振动阶段分别对应的振动子序列的步骤包括：

按照各所述振动阶段的顺序，依次为各所述振动阶段确定振动子序列；

其中，为任一所述振动阶段确定振动子序列的步骤包括：

从每个可选振动单元对应的所述单元时长中选取一个单元时长进行排列，得到所述振动阶段对应的振动子序列，其中，所述可选振动单元是各所述目标振动单元中存在未选完的单元时长的振动单元。

4.如权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，所述从各所述振动单元中确定目标振动单元和各所述目标振动单元分别对应的振动时长的步骤之后，还包括：

按照各所述振动时长从长到短的顺序将各所述目标振动单元进行排序，得到各所述目标振动单元的优先级；

所述从每个可选振动单元对应的所述单元时长中选取一个单元时长进行排列，得到所述振动阶段对应的振动子序列的步骤包括：

从每个可选振动单元对应的所述单元时长中选取一个单元时长，按照各所述目标振动单元的优先级从高到低的顺序将选取的单元时长进行排列，得到所述振动阶段对应的振动子序列。

5.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述对各所述振动时长进行拆分，得到各所述目标振动单元分别对应的至少一个单元时长的步骤之后，还包括：

确定多个振动区间，并将各所述单元时长分别拆分为多个微时长，其中，振动区间的个数与每个所述单元时长拆分得到的所述微时长的个数相同；

将每个所述单元时长对应的多个所述微时长分别划分至各所述振动区间；

所述将各所述目标振动单元对应的所述单元时长进行穿插排列得到振动序列的步骤包括：

确定每个所述振动区间分别对应的区间振动序列；

将各所述区间振动序列进行顺次组合得到振动序列；

其中，确定任一所述振动区间对应的所述区间振动序列的步骤包括：

确定顺次的多个振动阶段；

对于各所述振动阶段，分别从各所述目标振动单元对应的所述微时长中选取微时长进行排列，得到各所述振动阶段分别对应的振动子序列，其中，至少一个所述振动子序列中包括不同的两个所述目标振动单元对应的所述微时长；

按照各所述振动阶段的顺序将各所述振动子序列顺次组合得到区间振动序列。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动方法，其特征在于，所述从各所述振动阵列的多个振动单元中确定目标振动单元和各所述目标振动单元对应的振动时长的步骤包括：

确定当前振动场景，并获取与所述当前振动场景对应预设的振动策略；

从所述振动策略中提取目标振动单元和各所述目标振动单元对应的振动时长。