[发明专利]一种振动阵列系统及其控制方法

权利要求书

1.一种振动阵列系统，其特征在于，所述系统包括控制器、功率驱动电路、选择开关阵列和振动阵列，其中，所述振动阵列包括多个振动单元；所述功率驱动电路和所述选择开关阵列均与所述控制器连接，所述选择开关阵列的正端与所述功率驱动电路的正端相连，所述开关阵列的负端与所述振动阵列的正端相连，所述振动阵列的负端与所述功率驱动电路的负端相连。

2.根据权利要求1所述的振动阵列系统，其特征在于，所述多个振动单元为线性马达，其中，各线性马达的类型和参数相同。

3.根据权利要求2所述的振动阵列系统，其特征在于，所述选择开关阵列包括开关；其中，所述开关的数量与振动阵列包括的振动单元数目相同，每个开关由一个功率开关管和一个反向并联二极管组成，所有开关的正端连接在一起。

4.一种如权利要求1-3任一所述振动阵列系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述控制器根据振动阵列的强度需求选择预振动单元，其中，所述预振动单元为选定的振动单元；

确定所述预振动单元中各预振动单元的预振动时长；

基于所述各预振动单元的预振动时长控制各预振动单元对应的开关，以选择相应的信号；

将选择的信号接入所述功率驱动电路，以产生振动。

5.根据权利要求4所述振动阵列系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述各预振动单元的预振动时长控制各预振动单元对应的开关，以选择相应的信号，包括：

确定第一振动单元，其中，所述第一振动单元为确定预振动时长的预振动单元；

将所述第一振动单元对应的开关设置为开状态；

当所述第一振动单元对应的开关在开状态维持时间等于所述第一振动单元的预振动时长时，将所述第一振动单元对应的开关设置为关状态。

6.根据权利要求4所述振动阵列系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器设置驱动波形数据流；

所述功率驱动电路从所述控制器中获取所述驱动波形数据流；

其中，所述驱动波形数据流基于所述振动阵列的频率和电压设定。

7.根据权利要求4所述振动阵列系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述各预振动单元的预振动时长控制各预振动单元对应的开关，以选择相应的信号，包括：

确定第二振动单元，其中，所述第二振动单元为预振动时长最长的预振动单元；

将所述第二振动单元对应的开关设置为开状态，直至该开状态维持时间等于所述第二振动单元的预振动时长时，将所述第二振动单元对应的开关设置为关状态；

将所述第二振动单元振动的中间时刻作为本次阵列振动的中间时刻，并计算除所述第二振动单元外的其它预振动单元的中间时刻；

将所有的预振动单元对应的中间时刻对齐，以选择相应的同步信号。

8.根据权利要求7所述振动阵列系统的控制方法，其特征在于，所述将所有的预振动单元对应的中间时刻对齐，包括：

将所述第二振动单元振动的中间时刻作为本次阵列振动的对齐时刻；

根据所述对齐时刻，确定除所述第二振动单元外的其它预振动单元的起始振动时刻和终止振动时刻；

根据所述起始振动时刻和终止振动时刻调整除所述第二振动单元外的其它预振动单元对应的开关。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-8任一所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-8任一所述方法的步骤。