[发明专利]神经网络系统

权利要求书

1.神经网络系统，包括多个神经网络与第一多个基础感知单元，所述多个神经网络的每个各自为包括输入层、中间层和输出层的独立完整神经网络；

所述多个神经网络形成基础层级与不同于基础层级的至少一个层级；

所述基础层级包括多个神经网络，所述基础层级的每个神经网络由来自所述第一多个基础感知单元的单一的基础感知单元的神经单元的神经元构建；

所述至少一个层级包括一个或多个神经网络，所述至少一个层级的每个神经网络由来自所述第一多个基础感知单元的一个或多个基础感知单元的神经元构建；

所述至少一个层级的神经网络的输入来自所述基础层级的神经网络的输出和/或所述至少一个层级的神经网络的输出。

2.根据权利要求1所述的神经网络系统，其中，

所述第一多个基础感知单元的每个基础感知单元包括本地神经单元与共享神经单元；

所述基础层级的每个神经网络由来自所述第一多个基础感知单元的单一的基础感知单元的本地神经单元的神经元构建；

所述至少一个层级的每个神经网络由来自所述第一多个基础感知单元的一个或多个基础感知单元的共享神经单元的神经元构建。

3.根据权利要求1或2所述的神经网络系统，其中，

所述神经网络系统用于处理任务，所述任务包括多个分任务；所述多个神经网络的每个分别处理所述多个分任务之一。

4.根据权利要求1-3之一所述的神经网络系统，包括一个或多个同类感知系统，其中，

同类感知系统包括一个或多个基础感知单元与共享神经网络；同类感知系统的一个或多个基础感知单元的神经网络的输出都耦合到该同类感知系统的共享神经网络的输入；

同类感知系统的共享神经网络的输出作为该同类感知系统的输出，所述共享神经网络为包括输入层、中间层和输出层的独立完整神经网络。

5.根据权利要求4所述的神经网络系统，其中

所述第一多个基础感知单元的一个或多个基础感知单元用于构建所述一个或多个同类感知系统；和/或

所述第一多个基础感知单元的一个或多个基础感知单元不用于构建所述一个或多个同类感知系统。

6.根据权利要求4或5所述的神经网络系统，其中

同类感知系统的一个或多个基础感知单元的神经网络的输出不耦合到除该同类感知系统的共享神经网络之外的其他神经网络。

7.根据权利要求4-6之一所述的神经网络系统，其中

所述至少一个层级的神经网络的输出耦合到第一神经网络的输入，而不耦合到所述基础层级的神经网络的输入，也不耦合到所述至少一个层级的除所述第一神经网络之外的其他神经网络的输入。

8.根据权利要求4-7之一所述的同类感知系统，其中

所述一个或多个同类感知系统的空间位置同不同于所述同类感知系统的其他同类感知系统的空间位置重叠或不重叠。

9.根据权利要求1-8之一所述的神经网络系统，其中

所述多个神经网络形成树形结构；

所述多个神经网络的各个神经网络作为所述树形结构的节点；在所述树形结构中属于比第一神经网络所在层级低的层级的一个或多个神经网络的输出，或者基础感知单元的传感器的输出直接或经处理后，作为所述神经网络的第一神经网络的输入。

10.根据权利要求1-9之一所述的神经网络系统，其中

所述第一多个基础感知单元的神经元还构建一个或多个第二神经网络，所述一个或多个第二神经网络不属于所述多个神经网络；

所述一个或多个第二神经网络形成第二树形结构；

所述一个或多个第二神经网络的各个神经网络作为所述第二树形结构的节点；

在所述第二树形结构中属于比第二神经网络所在层级低的层级的一个或多个神经网络的输出，或者基础感知单元的传感器的输出直接或经处理后，作为所述第二神经网络的输入。