[发明专利]一种可调整激光传感器高度位置的机器人

说明书

本发明公开了一种可调整激光传感器高度位置的机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人与激光传感器，所述机器人的顶部设置有高度调节机构，所述机器人通过高度调节机构安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部设置有与激光传感器的安装座，所述机器人内部还配合有气体输出机构、输送管、导向管、导向杆、连接板、转轴与传动机构，所述气体输出机构位于激光传感器的上方，所述气体输出机构通过输送管与导向管内部相互连通。本发明使用时，利用高度调节机构的作用，便于使激光传感器高度得到调节，且还可以利用旋转电机带动旋转盘及激光传感器进行角度调节，进而可以全方位的利用激光传感器，提高本发明的适应范围。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可调整激光传感器高度位置的机器人。

背景技术

目前机器人行业发展迅速，机器人多使用激光传感器做为基本的导航。激光传感器可以实现平台或者机器的避障，在路径行走、自主充电中也发挥着不可替代的作用，激光传感器的成本很高，为了控制激光传感器的使用成本，进而需要提高激光传感器捕捉范围。

目前通常利用导轨、齿条、滑块、激光传感器安装架、扁平电机与齿轮的配合设置，可使扁平电机带动齿轮在齿条上上下移动，从而使滑块沿着导轨上下移动，并使激光传感器安装架改变高度位置，使激光传感器达到不同的高度，但是这样使得激光传感器只能上下运行，其捕捉范围还是有限，且激光传感器在使用时，完全暴露在空气中，容易被灰尘覆盖，进而需要经常清理，大大提高其劳动成本，且影响使用效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种可调整激光传感器高度位置的机器人，以解决现有技术中使得激光传感器只能上下运行，其捕捉范围还是有限，且激光传感器在使用时，完全暴露在空气中，容易被灰尘覆盖，进而需要经常清理，大大提高其劳动成本，且影响使用效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调整激光传感器高度位置的机器人，包括机器人与激光传感器，所述机器人的顶部设置有高度调节机构，所述机器人通过高度调节机构安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部设置有与激光传感器的安装座；

通过采用上述技术方案，利用高度调节机构的作用，便于使激光传感器高度得到调节，且还可以利用旋转电机带动旋转盘及激光传感器进行角度调节，进而可以全方位的利用激光传感器，大大提高本发明的适应范围。

所述机器人内部还配合有气体输出机构、输送管、导向管、导向杆、连接板、转轴与传动机构，所述气体输出机构位于激光传感器的上方，所述气体输出机构通过输送管与导向管内部相互连通，所述导向管的内部导向连接有导向杆，所述导向杆的一端皆设置有位于导向管内部的挡板，且导向杆另一端皆设置有与转轴相连接的连接板，所述转轴的一端通过传动机构与高度调节机构相互连接。

通过采用上述技术方案，利用高度调节机构的作用，使得激光传感器上下移动，利用这上下移动间距，带动传动机构进行工作，最后将对应的转轴带动旋转，及再配合导向杆与连接板的作用，使得导向杆带动挡板在导向管中移动，进而挤压导向管内部的空气，最后通过输送管进入至气体输出机构中，最后吹向激光传感器的表面，并对其表面进行清洁，完成清理，大大降低劳动力，且提高设备的工作效率。

本发明进一步设置为，所述机器人包括机器人底座、机器人主体、机器人顶板与机器人侧板，所述机器人底座的顶部安装有机器人主体，所述机器人底座一端两侧皆设置有机器人侧板，所述机器人底座通过机器人侧板连接有机器人顶板。

通过采用上述技术方案，保证设备的完整性。

本发明进一步设置为，所述机器人顶板的顶部设置有与输送管相配合的管道放收装置，且管道放收装置的两侧皆设置有与输送管相配合的支撑轮。

通过采用上述技术方案，利用管道放收装置的作用，对输送管进行放收，避免其影响气体零件的使用，并再利用支撑轮的作用，便于对输送管起支撑作用，便于其更好的工作。