[发明专利]一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂

说明书

本发明公开了一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，涉及混凝土运输技术领域。技术方案为一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，包括适配于启闭盖的适配头、以及用于控制所述适配头移动的机械手组件，所述适配头固定于所述机械手组件的移动端，所述适配头上还设置有用于卡嵌十字板的卡槽，所述机械手组件的移动端还固定有驱动器以驱动所述适配头旋转，所述适配头上还设置有用于固定拆下的启闭盖的固定机构，所述固定机构于启闭盖安装时脱开固定。本申请结构合理，能够快速地拆装搅拌筒上的启闭盖，加快混凝土的装车速度。

技术领域

本发明涉及混凝土运输技术领域，特别涉及一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂。

背景技术

混凝土，简称为“砼”，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石；与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。

在建筑过程中，会用到大量的混凝土，而现有的混凝土配送流程一般为：用户下订单向混凝土公司购买成品混凝土，混凝土公司在厂内配料，再放入混凝土搅拌机内进行搅拌，搅拌好成品混凝土后，将成品混凝土输入到混凝土搅拌车内，再由混凝土搅拌车将成品混凝土运输到建筑工地卸料使用。现有的混凝土搅拌车上设置有一个搅拌筒，搅拌筒的一端开口，在车体上固定支架，支架上固定进料斗和下料斗，在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，进料时混凝土倒入进料斗内，通过进料斗将混凝土输入搅拌筒内；出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出，卸出的混凝土落到下料斗内，再通过下料斗排出。

针对上述情况，受到进料斗的下料口大小限制，混凝土的进料速度慢，为此，我司计划直接在搅拌筒的侧壁上设置一个开孔，并在开孔处设置启闭盖，从开孔处直接输入混凝土以加快装车效率；启闭盖的结构如图1所示，在启闭盖的中心处设置有方便旋转启闭盖的十字板，十字板上设置有腰形孔，启闭盖通过螺纹连接进行固定，为了加快启闭盖的启闭速度，现设计一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂。

发明内容

为了提高启闭盖的开关速度，本申请提供一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂。

本申请提供的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，采用如下方案：

一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，包括适配于启闭盖的适配头、以及用于控制所述适配头移动的机械手组件，所述适配头固定于所述机械手组件的移动端，所述适配头上还设置有用于卡嵌十字板的卡槽，所述机械手组件的移动端还固定有驱动器以驱动所述适配头旋转，所述适配头上还设置有用于固定拆下的启闭盖的固定机构，所述固定机构于启闭盖安装时脱开固定。

通过采用上述方案，在拆下启闭盖时，机械手组件控制适配头移动，使得启闭盖上的十字板卡嵌在适配头上的卡槽内，与此同时，固定机构将启闭盖固定在适配头上，然后驱动器驱动适配头旋转，可以控制螺纹连接固定的启闭盖旋转卸下，机械手组件再控制适配头带着启闭盖移开，从而快速拆卸启闭盖；在重新安装启闭盖时，机械手组件控制适配头带着启闭盖移动至开孔处，然后驱动器驱动适配头带着启闭盖旋转，使得启闭盖重新螺纹连接固定，此时固定机构脱开对启闭盖的固定，启闭盖在安装好之后，机械手组件可以控制适配头移开，从而快速安装启闭盖，实现启闭盖的快速拆装。

可选地，所述驱动器为气动扳手，所述适配头固定连接于所述驱动器的输出端。

通过采用上述方案，由于混凝土搅拌车的搅拌筒内具有混凝土，在搅拌筒卸下混凝土时，混凝土经过开孔和启闭盖位置，会有混凝土浆液残留在启闭盖和搅拌筒之间，使得启闭盖比较难以打开，将驱动器设置为风炮，使得适配头具有足够的力旋转打开启闭盖。

可选地，所述机械手组件包括固定设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上安装固定有机械手，所述气动扳手安装固定在所述机械手的移动端上。

通过采用上述方案，在混凝土搅拌车的停放位置具有偏差时，适配头能够在滑轨的长度方向上调整位置以对准启闭盖。