[发明专利]一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂

权利要求书

1.一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：包括适配于启闭盖的适配头（1）、以及用于控制所述适配头（1）移动的机械手组件（2），所述适配头（1）固定于所述机械手组件（2）的移动端，所述适配头（1）上还设置有用于卡嵌十字板的卡槽（3），所述机械手组件（2）的移动端还固定有驱动器（4）以驱动所述适配头（1）旋转，所述适配头（1）上还设置有用于固定拆下的启闭盖的固定机构（5），所述固定机构（5）于启闭盖安装时脱开固定。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述驱动器（4）为气动扳手，所述适配头（1）固定连接于所述驱动器（4）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述机械手组件（2）包括固定设置的滑轨（6），所述滑轨（6）上滑动连接有滑座（7），所述滑座（7）上安装固定有机械手（8），所述气动扳手安装固定在所述机械手（8）的移动端上。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述滑座（7）的下方设置有沿所述滑轨（6）长度方向设置的齿条（9），所述齿条（9）固定设置，所述滑座（7）上安装固定有控制电机（10），所述控制电机（10）的输出轴上同轴固定连接有控制齿轮（11），所述控制齿轮（11）与所述齿条（9）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述卡槽（3）呈类十字形，所述卡槽（3）包括圆槽（12）和扇形槽（13），所述圆槽（12）位于中心处，所述扇形槽（13）沿所述圆槽（12）的周向等间距设置，且所述扇形槽（13）圆心端与所述圆槽（12）连通。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述固定机构（5）包括一端转动连接在所述适配头（1）上的L型杆（14），所述L型杆（14）处于所述扇形槽（13）的一侧内壁上，且所述L型杆（14）转动连接的一端与其所处的侧壁垂直，所述L型杆（14）的另一端指向所述扇形槽（13）的底面，所述扇形槽（13）的底面上还设置有按钮（15），所述按钮（15）设置有两个，且其中一个所述按钮（15）位于所述L型杆（14）在所述扇形槽（13）内所处的周向范围内，所述按钮（15）与所述L型杆（14）自由端的周向距离小于十字板的板厚，所述按钮（15）与所述L型杆（14）之间通过联动组件（16）联动，所述L型杆（14）于所述按钮（15）按下时转动90度。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述适配头（1）上设置有安装槽（17），所述联动组件（16）包括安装架（18），所述安装架（18）安装固定在所述安装槽（17）内，所述L型杆（14）转动连接在所述安装架（18）上，所述按钮（15）亦安装在所述安装架（18）上，所述安装架（18）上转动连接有第一传动杆（19）和第二传动杆（20），所述第一传动杆（19）上同轴固定连接有传动齿轮（21），所述按钮（15）上设置有齿并始终与所述传动齿轮（21）啮合，所述第一传动杆（19）和所述第二传动杆（20）之间、所述第二传动杆（20）和所述L型杆（14）之间皆通过齿轮组（22）传动连接，所述第一传动杆（19）和所述第二传动杆（20）上皆固定有用于复位的扭簧（23）。

8.根据权利要求3所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述机械手（8）与所述气动扳手之间还设置有自适配机构（24），所述自适配机构（24）包括固定连接在所述机械手（8）移动端上的安装座（25），所述安装座（25）上滑动连接有调整座（26），所述调整座（26）的滑移方向垂直于所述滑轨（6）的轴向，所述安装座（25）上还设置有使所述调整座（26）回复原位的复位组件（27）。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土搅拌车快开盖机械手臂，其特征在于：所述复位组件（27）包括设置在所述安装座（25）上的燕尾槽（28），所述调整座（26）上固定连接有滑块（29），所述滑块（29）滑动连接在所述燕尾槽（28）内，所述燕尾槽（28）的两端贯通，且所述燕尾槽（28）的两端皆安装固定有限位块（30），所述滑块（29）的两侧还抵接有弹性件（31），所述弹性件（31）位于所述燕尾槽（28）内，且所述弹性件（31）的一端抵接于所述滑块（29），另一端抵接于所述限位块（30）。