[发明专利]主机、润滑剂的封入方法、润滑剂组

权利要求书

1.一种主机，其具备减速机构互不相同的第1减速机和第2减速机，

所述第1减速机和所述第2减速机中封入有包含通用的基础润滑剂的润滑剂，

在封入到所述第1减速机中的第1润滑剂与封入到所述第2减速机中的第2润滑剂之间，所述润滑剂所掺合的添加剂及稀释油中的至少一个不同。

2.根据权利要求1所述的主机，其包括顶帽型或杯型挠曲啮合式减速机、筒型挠曲啮合式减速机及中心曲柄型或分配型偏心摆动式减速机中的任一个作为所述第1减速机及所述第2减速机，

在顶帽型挠曲啮合式减速机的情况下，封入添加了极压剂、抗氧化剂、防锈剂作为添加剂的所述润滑剂，

在筒型挠曲啮合式减速机的情况下，封入掺合了基础油作为稀释油的所述润滑剂，

在中心曲柄型或分配型偏心摆动式减速机的情况下，封入掺合了基础油作为稀释油且添加了极压剂、抗氧化剂、防锈剂作为添加剂的所述润滑剂。

3.根据权利要求1所述的主机，其包括顶帽型或杯型挠曲啮合式减速机、筒型挠曲啮合式减速机、中心曲柄型偏心摆动式减速机及分配型偏心摆动式减速机中的任一个作为所述第1减速机及所述第2减速机，

在顶帽型挠曲啮合式减速机的情况下，封入添加了极压剂、摩擦调整剂、抗氧化剂作为添加剂的所述润滑剂，

在筒型挠曲啮合式减速机的情况下，封入掺合了基础油作为稀释油且添加了极压剂、抗氧化剂、金属减活剂作为添加剂的所述润滑剂，

在中心曲柄型偏心摆动式减速机的情况下，封入掺合了基础油作为稀释油且添加了极压剂、摩擦调整剂、抗氧化剂、防锈剂作为添加剂的所述润滑剂，

在分配型偏心摆动式减速机的情况下，封入掺合了基础油作为稀释油且添加了极压剂、摩擦调整剂、抗氧化剂、金属减活剂、防锈剂作为添加剂的所述润滑剂。

4.一种主机，其具有组装有第1减速机的基端侧关节和组装有第2减速机且位于比所述基端侧关节更靠前端侧的前端侧关节，

所述第1减速机和所述第2减速机中封入有包含通用的基础润滑剂的润滑剂，

在封入到所述第1减速机中的第1润滑剂与封入到所述第2减速机中的第2润滑剂之间，所述润滑剂所掺合的添加剂或稀释油不同。

5.根据权利要求4所述的主机，其中，

所述第1减速机中封入有添加了极压剂、摩擦调整剂、抗氧化剂、金属减活剂、防锈剂作为添加剂的所述润滑剂，

所述第2减速机中封入有掺合了基础油作为稀释油且添加了极压剂、摩擦调整剂、抗氧化剂作为添加剂的所述润滑剂。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的主机，其中，

所述第1润滑剂中添加了基础油作为所述稀释油，

所述第1润滑剂的所述稀释油的掺合比例大于所述第2润滑剂的所述稀释油的掺合比例。

7.根据权利要求6所述的主机，其中，

所述第2减速机为顶帽型或杯型挠曲啮合式减速机。

8.一种润滑剂的封入方法，其用于在具备减速机构互不相同的第1减速机和第2减速机的主机中封入润滑剂，

在所述第1减速机和所述第2减速机中封入包含通用基础润滑剂且所掺合的添加剂不同的润滑剂。

9.一种润滑剂的封入方法，其用于在具备组装有第1减速机的基端侧关节和组装有第2减速机且位于比所述基端侧关节更靠前端侧的前端侧关节的主机中封入润滑剂，

在所述第1减速机和所述第2减速机中封入包含通用基础润滑剂且所掺合的添加剂或稀释油不同的润滑剂。

10.一种润滑剂组，其包含封入到权利要求1至7中任一项所述的主机的减速机中的所述第1润滑剂和所述第2润滑剂。

11.一种润滑剂组，其包含封入到权利要求1至7中任一项所述的主机的减速机中的所述基础润滑剂、掺合于所述第1润滑剂中的添加剂或稀释油及掺合于所述第2润滑剂中的添加剂或稀释油。