[发明专利]一种特车控制系统参数处理方法、装置

说明书

本申请公开了一种特车控制系统参数处理方法，该方法包括：操控单元响应于启动指令，向主控单元发送启动指令；主控单元响应于启动指令，对通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若检测结果满足预设条件，主控单元根据接收到的参数处理指令，对通用单元进行参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；主控单元将处理结果向操控单元发送，以便操控单元显示处理结果。可见，本申请所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。

技术领域

本申请涉及特种车控制技术领域，尤其涉及一种特车控制系统参数处理方法、装置。

背景技术

在航天特车控制技术领域，系统参数主要包括控制类参数与传感器标定参数，控制类参数决定了控制系统的稳定性、可靠性、安全性，传感器标定参数决定了传感器数值的正确性，系统参数存储在控制器的铁电里，通过对铁电的读写操作完成系统参数的配置与查询。在控制系统总装调试完成后，需对参数进行备份，在控制器进行更换后，需对控制系统参数进行恢复，这就对控制系统的参数备份的可靠性、安全性、参数恢复的便捷性提出了较高的要求。针对控制系统的参数管理，现阶段一般不进行参数备份或选用外接调试计算机的方式进行手动参数备份与参数恢复。

控制器一旦损坏进行更换后，系统参数需恢复后系统才能正常工作，不进行参数备份的缺陷如下：一、修复成本高：传感器需重新进行标定，水平度、垂直度等传感器的标定依赖专用的测量仪器，提高了故障修复成本。二、效率低：控制类参数需重新调试，影响控制系统恢复效率。

依靠系统外的计算机设备进行参数管理，主要缺陷如下：一、成本高：控制系统参数的备份与恢复依赖专用计算机设备，无专用计算机情况下无法进行参数备份与恢复。二、安全性不足：参数备份与恢复依赖于技术人员使用计算机进行手动操作，参数备份与恢复的正确性完全依赖于技术人员，当控制系统参数过多时，参数备份与恢复的正确性难以保证；三、效率低：需技术人员外接工装电缆通过专用计算机对控制系统的参数进行逐个备份与恢复。

发明内容

本申请提供一种特车控制系统参数处理方法、装置，以可以实现不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。

第一方面，本申请提供了一种特车控制系统参数处理方法，所述方法应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，所述方法包括：

所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；

所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；

若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；

所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述处理结果。

第二方面，本申请提供了一种特车控制系统参数处理装置，所述装置应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，所述装置包括：

启动单元，用于所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；

检测单元，用于所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；

处理单元，用于若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；

发送单元，用于所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述处理结果。