[发明专利]一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统

权利要求书

1.一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，包括：支架(1)、护种板(3)、种勺(11)、漏播检测装置(6)、控制系统(10)和补种装置(4)；

所述漏播检测装置(6)包括霍尔传感器(8)、漫反射光电开关传感器(7)；所述漫反射光电开关传感器(7)为2个，包括漫反射光电开关传感器(7a)和漫反射光电开关传感器(7b)，分别错位安装于护种板(3)两侧，所述漫反射光电开关传感器(7a)比所述漫反射光电开关传感器(7b)低20mm，所述漫反射光电开关传感器(7)检测所述种勺(11)内的种薯情况；所述霍尔传感器(8)安装于所述漫反射光电开关传感器(7a)上方；所述种勺(11)靠近所述霍尔传感器(8)一侧安装有圆形永磁铁(9)，所述霍尔传感器(8)通过所述圆形永磁铁(9)判断所述种勺(11)位置；

所述补种装置(4)包括V型导种槽(16)、V型补薯口(15)、补种箱(5)和击打装置(2)；所述补种箱(5)安装于所述支架(1)上；所述V型导种槽(16)位于所述补种箱(5)开口处下方；所述V型导种槽(16)与所述V型补薯口(15)固接；所述V型补薯口(15)下方带有支座(14)；所述支座(14)与护种板(3)连接；所述击打装置(2)包括电磁铁(18)和击打棒(17)，所述电磁铁(18)安装于V型补薯口(15)延伸板上；所述电磁铁(18)安装有击打棒(17)，所述击打棒(17)在电磁铁(18)作用下将种薯击打至补种位置；

所述霍尔传感器(8)用于对相邻两个种勺(11)中的一个种勺(11)的位置进行判断，所述漫反射光电开关传感器(7)用于对所述相邻两个种勺(11)中的另一个种勺(11)内的种薯进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，所述霍尔传感器(8)通过检测所述圆形永磁铁产生的磁场检测所述种勺(11)的位置，产生一个低电平脉冲反馈给所述控制系统(10)；所述漫反射光电开关传感器(7a)和所述漫反射光电开关传感器(7b)同时产生脉冲，若种勺(11)内无种薯，则不能遮挡漫反射光电开关传感器(7a)和漫反射光电开关传感器(7b)发出的激光，产生高电平脉冲；若所述漫反射光电开关传感器(7a)和漫反射光电开关传感器(7b)对应的所述种勺(11)内有种薯，则会遮挡所述漫反射光电开关传感器(7b)发出的激光，产生低电平脉冲；所述控制系统(10)查询到低电平脉冲,所述控制系统(10)判断所述种勺(11)充种正常，不产生补种标志位；反之，所述控制系统(10)查询到高电平脉冲，所述控制系统(10)判断所述种勺(11)漏充种薯，产生补种标志位。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，所述种勺(11)经过霍尔传感器(8)时，若产生的低电平脉冲对应控制系统(10)无补种标志位，则不进行补种；若产生的低电平脉冲对应所述控制系统(10)有补种标志位，则所述控制系统(10)立即发起补种指令使所述击打棒(17)在所述电磁铁(18)作用下快速击打，将所述V型补薯口(15)的种薯击出，完成对漏播种勺的补种；所述V型导种槽(16)内的种薯在重力和振动作用下向下滑动填补空位，进入下一次补种周期。