[发明专利]一种片状物料加料系统

说明书

本发明公布了一种片状物料加料系统，属于包装机械技术领域，它包括自动上料部分和加料部分，自动上料部分包括料盒X向输送皮带和料盒Y向输送皮带，料盒Y向输送皮带上方设置有安装板，安装板侧壁设置有取料升降丝杆，取料升降丝杆带动取料夹具进行升降，取料升降丝杆上方设置有送料丝杆，送料丝杆上活动设置有送料夹具；加料部分包括储料件，储料件一端的出料口后接吸嘴，吸嘴安装于滑台气缸的活塞杆尾端，滑台气缸与XZ轴导轨副相连，XZ轴导轨副与通过转杆与导杆气缸相连。在加料部分可实现X、Z二轴定点抓放料过程，结构简单紧凑效率块。在上料部分实现了自动上料功能，提升了设备的效率。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种片状物料加料系统。

背景技术

在包装机械领域，目前国内间歇式立式装盒机普遍产能不高，主要是因为加料速度跟不上，上料方式多为人工上料，效率上不去，空间尺寸有限且对于产品有叠料功能要求时，加料器结构相对复杂。

为了解决人工上料劳动强度较大，且生产繁忙时难以有效提高上料环节的生产效率，并且针对如何实现吸嘴取料转运时每次只吸取一片物料而不发生片状物料重叠粘附等现象，本申请针对性的提出一种加料机构，将加料部分进行结构优化设计，并配合自动上料部分，实现连续稳定的加料功能，适应不同产品的加工需求，能够有效满足更高的产能需求，有利于进一步提高企业的经济效益。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种片状物料加料系统，主要包括加料部分和自动上料部分，在加料部分，仅材料两个气缸作为动力原件，就可实现X、Z二轴定点抓放料过程，结构简单紧凑，效率块。在上料部分，实现了自动上料功能，节省了人工，提升了设备的效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种片状物料加料系统，包括自动上料部分和加料部分，所述自动上料部分包括将料盒转运的料盒X向输送皮带，料盒X向输送皮带后接料盒Y向输送皮带，料盒Y向输送皮带上方设置有竖直的安装板，安装板侧壁设置有取料升降丝杆，取料升降丝杆通过伺服电机驱动，并通过旋转气缸与安装板相连，取料升降丝杆带动取料夹具进行升降，取料升降丝杆上方设置有送料丝杆，送料丝杆上活动设置有送料夹具，送料丝杆后接加料部分；所述加料部分包括储料件，储料件位于送料丝杆后段下方，储料件一端的出料口后接吸嘴，吸嘴安装于滑台气缸的活塞杆尾端，滑台气缸与XZ轴导轨副相连，XZ轴导轨副与通过转杆与导杆气缸相连。

进一步的，所述料盒X向输送皮带与料盒Y向输送皮带为垂直设置；所述送料丝杆与储料件均为倾斜设置于安装板侧壁上，所述储料件为顶部及一端开口的框体结构，储料件另一端的出料口两侧对称设置有挡料板，储料件的底板上开设有条形孔。

进一步的，所述储料件下方设置有与储料件平行的放料推进丝杆，放料推进丝杆上活动设置有放料推进夹具；所述储料件出料口下方设置有缺料检测传感器，储料件与出料口相对的一端下方设置有满料检测传感器。

进一步的，所述放料推进丝杆与送料丝杆一端均与从动皮带轮相连，从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮相连，主动皮带轮设置于步进电机的输出轴上，步进电机设置于安装板侧壁。

进一步的，所述放料推进夹具包括套设于放料推进丝杆上的滑块，滑块位于缺料检测传感器和满料检测传感器中间，滑块上设置有推板，推板伸入到储料件底板上的条形孔内。

进一步的，所述取料夹具包括安装块，安装块通过取料升降丝杆带动进行升降，安装块上对称设置的单片夹板，且一侧的单片夹板通过微型气缸与安装块相连，所述单片夹板与送料夹具相配合；所述取料升降丝杆旁依次设置有取料抓取位置传感器和取料送料位置传感器。

进一步的，所述送料夹具包括套设于送料丝杆上的滑块，滑块底部对称设置有双片夹板，且一侧的双片夹板通过微型气缸与滑块相连，所述双片夹板为两块间距设置的夹板结构，且两块夹板的间距大于所述取料夹具的单片夹板的宽度。