[发明专利]一种片状物料加料系统

权利要求书

1.一种片状物料加料系统，包括自动上料部分和加料部分，其特征在于，所述自动上料部分包括将料盒(3)转运的料盒X向输送皮带(1)，料盒X向输送皮带(1)后接料盒Y向输送皮带(2)，料盒Y向输送皮带(2)上方设置有竖直的安装板(24)，安装板(24)侧壁设置有取料升降丝杆(5)，取料升降丝杆(5)通过伺服电机驱动，并通过旋转气缸与安装板(24)相连，取料升降丝杆(5)带动取料夹具(7)进行升降，取料升降丝杆(5)上方设置有送料丝杆(10)，送料丝杆(10)上活动设置有送料夹具(9)，送料丝杆(10)后接加料部分；所述加料部分包括储料件(15)，储料件(15)位于送料丝杆(10)后段下方，储料件(15)一端的出料口(25)后接吸嘴(16)，吸嘴(16)安装于滑台气缸(17)的活塞杆尾端，滑台气缸(17)与XZ轴导轨副相连，XZ轴导轨副与通过转杆(26)与导杆气缸(20)相连。

2.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述料盒X向输送皮带(1)与料盒Y向输送皮带(2)为垂直设置；所述送料丝杆(10)与储料件(15)均为倾斜设置于安装板(24)侧壁上，所述储料件(15)为顶部及一端开口的框体结构，储料件(15)另一端的出料口(25)两侧对称设置有挡料板，储料件(15)的底板上开设有条形孔。

3.根据权利要求2所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述储料件(15)下方设置有与储料件(15)平行的放料推进丝杆(12)，放料推进丝杆(12)上活动设置有放料推进夹具(13)；所述储料件(15)出料口(25)下方设置有缺料检测传感器(23)，储料件(15)与出料口(25)相对的一端下方设置有满料检测传感器(22)。

4.根据权利要求3所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述放料推进丝杆(12)与送料丝杆(10)一端均与从动皮带轮相连，从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮(28)相连，主动皮带轮(28)设置于步进电机(27)的输出轴上，步进电机(27)设置于安装板(24)侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述放料推进夹具(13)包括套设于放料推进丝杆(12)上的滑块，滑块位于缺料检测传感器(23)和满料检测传感器(22)中间，滑块上设置有推板，推板伸入到储料件(15)底板上的条形孔内。

6.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述取料夹具(7)包括安装块，安装块通过取料升降丝杆(5)带动进行升降，安装块上对称设置的单片夹板，且一侧的单片夹板通过微型气缸与安装块相连，所述单片夹板与送料夹具(9)相配合；所述取料升降丝杆(5)旁依次设置有取料抓取位置传感器(4)和取料送料位置传感器(6)。

7.根据权利要求1或5任一项所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述送料夹具(9)包括套设于送料丝杆(10)上的滑块，滑块底部对称设置有双片夹板，且一侧的双片夹板通过微型气缸与滑块相连，所述双片夹板为两块间距设置的夹板结构，且两块夹板的间距大于所述取料夹具(7)的单片夹板的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述送料丝杆(10)旁依次设置有送料取料位置传感器(8)和送料到位检测传感器(11)，送料取料位置传感器(8)位于取料夹具(7)上方，送料到位检测传感器(11)位于储料件(15)上方；所述送料夹具(9)的滑块位于送料取料位置传感器(8)和送料到位检测传感器(11)中间。

9.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述XZ轴导向副包括对称设置的Z向导轨(18)，Z向导轨(18)上活动设置有滑动板，滑动板两端分别通过Z向导轨(18)导向限位，滑动板上设置有X向导轨(19)，X向导轨(19)上活动设置有滑动块，该滑动块与所述滑台气缸(17)相连。

10.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述料盒(3)内通过隔板将料盒(3)分隔形成多列储料空间，各储料空间内排列放置片状物料(14)，所述料盒(3)两侧壁上开阵列设有条形孔。