[发明专利]一种汽车电子稳定系统的测试优化方法、装置及系统

权利要求书

1.一种汽车电子稳定系统的测试优化方法，其特征在于，所述测试优化方法包括：

获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、J转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组；

根据所述定方向盘加速测试数据组、所述定半径加速测试数据组以及所述J转向测试数据组，评价所述待测汽车的防侧翻性能以获取第一评价结果，并根据所述单变道测试数据组以及所述双移线测试数据组，评价所述待测汽车的方向控制性能以获取第二评价结果；

根据所述第一评价结果以及所述第二评价结果，生成测试优化方案，以使用户根据所述测试优化方案对所述待测汽车进行优化。

2.根据权利要求1所述的汽车电子稳定系统的测试优化方法，其特征在于，在获取待测汽车的定方向盘加速测试数据组、定半径加速测试数据组、J转向测试数据组、单变道测试数据组以及双移线测试数据组之前，所述测试优化方法还包括：

分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速测试，从而获得定方向盘加速测试数据组；

分别在待测汽车处于空载状态和满载状态时，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组；

在待测汽车处于满载状态时，以预设的第三测试参数组，对所述待测汽车进行J转向测试，从而获得J转向测试数据组；

在待测汽车处于满载状态时，以预设的第四测试参数组，对所述待测汽车进行单变道测试，从而获得单变道测试数据组；

在待测汽车处于满载状态时，以预设的第五测试参数组，对所述待测汽车进行双移线测试，从而获得双移线测试数据组。

3.根据权利要求2所述的汽车电子稳定系统的测试优化方法，其特征在于，以预设的第一测试参数组，对所述待测汽车进行定方向盘加速测试，从而获得定方向盘加速测试数据组，具体包括：

以预设的第一角度和预设的第一方向，转动并固定所述待测汽车的方向盘，以预设的第一轨迹，使所述待测汽车在第一试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的所述待测汽车的第一数据存储入定方向盘加速测试数据组中，在所述待测汽车的车速达到预设的第一测试阈值时，完成本次测试，并继续以预设的第一次数重复执行本步骤；所述第一数据包括车速、转向角度、侧向加速度、横摆角速度、加速踏板的开度、发动机/驱动电机扭矩、发动机/驱动电机转速、驾驶员制动请求、ESC对发动机/电机扭矩控制、轮边制动气室气压；

以预设的第二角度和预设的第二方向，转动并固定所述待测汽车的方向盘，以预设的第二轨迹，使所述待测汽车在所述第一试验路面上加速行驶，将行驶过程中所获得的所述待测汽车的第二数据存储入定方向盘加速测试数据组中，在所述待测汽车的车速达到预设的第二测试阈值时，完成本次测试，并继续以预设的第二次数重复执行本步骤。

4.根据权利要求2所述的汽车电子稳定系统的测试优化方法，其特征在于，以预设的第二测试参数组，对所述待测汽车进行定半径加速测试，从而获得定半径加速测试数据组，具体包括：

以预设的第三轨迹、第三方向以及第一半径，使所述待测汽车在第二试验路面上加速行驶，将加速行驶过程中所获得的第三数据存储入定半径加速测试数据组中，并在ESC限扭与制动激活时，执行下一步骤；所述第三数据包括车速、转向角度、侧向加速度、横摆角速度、加速踏板的开度、发动机/驱动电机扭矩、发动机/驱动电机转速、驾驶员制动请求、ESC对发动机/电机扭矩控制、轮边制动气室气压；

以所述第三轨迹、第三方向以及第一半径，使所述待测汽车在第二试验路面上减速行驶，将减速行驶过程中所获得的第四数据存储入定半径加速测试数据组中，并在所述待测汽车的车速降低至ESC功能退出时，执行下一步骤；

以预设的第一转速以及第四方向转动所述待测汽车的方向盘，以第三方向以及第二半径使所述待测汽车在第二试验路面上行驶，将行驶过程中所获得的第五数据存储入定半径加速测试数据组中，并在ESC轮边制动激活时，执行下一步骤；所述第二半径小于所述第一半径；

重复执行上述步骤，直至完成次数达到预设的第三次数；

以预设的第四方向以及预设的第四次数，重复执行上述步骤。