[发明专利]一种基于逻辑程控指令的卫星自主安全实现方法及系统

权利要求书

1.一种基于逻辑程控指令的卫星自主安全实现系统，其特征在于，至少包括：

星务管理模块（1），能够对逻辑程控指令序列进行加载、解析和执行；

其他模块，被配置能够向所述星务管理模块（1）发送所述其他模块的工作状态数据；

其中，所述逻辑程控指令序列至少包括逻辑程控指令和任务指令，

所述星务管理模块（1）被配置为能够通过所述逻辑程控指令对所述工作状态数据进行判断，并基于所述逻辑程控指令所得出的判断结果执行所述任务指令，以确保执行所述任务指令时所述卫星的安全。

2.根据权利要求1所述的卫星自主安全实现系统，其特征在于，所述逻辑程控指令至少包括条件判断指令，其中，所述条件判断指令至少能够用于对所述工作状态数据进行判断并输出所述判断结果。

3.根据权利要求2所述的卫星自主安全实现系统，其特征在于，所述逻辑程控指令还包括条件跳转指令、循环执行指令、调用执行指令中的一个或者多个，

其中，所述条件跳转指令能够根据所述条件判断指令的判断结果跳转所述条件跳转指令所指定条数的程控指令再继续执行，所述循环执行指令用于循环执行所述循环执行所述逻辑程控指令序列的后续程控指令，所述调用执行指令用于调用和执行其他需被调用的指令序列。

4.根据权利要求3所述的卫星自主安全实现系统，其特征在于，所述逻辑程控指令由指令码和指令参数构成，所述指令码用于唯一标识一条所述逻辑程控指令，所述条件判断指令的指令参数包括判断方式字、判断数据源ID、判断数据编号、阈值类型，

其中，

所述条件判断指令的解析和执行流程为：从所述条件判断指令中获取所述判断数据源ID以判断数据来源；从所述数据来源中获取与所述判断数据编号相对应的数据；从所述条件判断指令中获取所述判断方式字，并根据所述判断方式判断所述数据与所述阈值的逻辑关系是否成立，并暂存所述判断结果以作为后续所述条件跳转指令和/或所述循环执行指令的输入。

5.根据权利要求3所述的卫星自主安全实现系统，其特征在于，所述条件跳转指令的指令参数包括需跳转的指令条数，

其中，所述条件跳转指令的执行过程为：获取与所述条件跳转指令相对应的所述条件判断指令的所述输出结果；若所述输出结果为真，则继续执行后续程控指令；若所述输出结果为否，则跳转所述条件跳转指令中所指定的所述需跳转的指令条数的所述程控指令后再继续执行后续程控指令。

6.根据权利要求3所述的卫星自主安全实现系统，其特征在于，所述循环执行指令的指令参数包括循环条件、最大循环次数和循环执行的程控指令数，所述循环条件为按照执行次数循环或按照所述条件判断指令的输出结果执行循环，

其中，所述循环执行指令的执行过程为：获取所述循环条件以及最大循环次数；判断是否达到所述最大循环次数或者循环条件；若不满足所述最大循环次数或者循环条件，则循环执行所述逻辑程控指令序列，直至满足所述最大循环次数或者循环条件；若满足所述最大循环次数或者循环条件，则停止循环执行所述逻辑程控指令序列。

7.根据权利要求3所述的卫星自主安全实现系统，其特征在于，所述调用执行指令的指令参数包括需被调用执行的任务指令名称，

其中，

所述调用执行指令执行过程为：根据被调用执行的任务指令名称查找需被调用执行的指令序列文件；判断是否有需要调用的子指令序列；若存在需要调用的子指令序列，则执行所述子指令序列，所述子指令序列被执行之后再继续执行主指令序列；若不存在需要调用的子指令序列，则直接继续执行主指令序列。

8.根据权利要求3所述的卫星自主安全实现系统，其特征在于，所述其他模块至少包括姿轨控模块（2），

其中，所述姿轨控模块（2）被配置为能够对所述卫星的姿态与轨道进行控制/监控，并且至少能够向所述星务管理模块（1）发送所述卫星的姿轨状态数据。