[发明专利]基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统

说明书

本发明公开了一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统，包括动力装置系统、电源、单片机模块、六轴模块、存储模块、转台、红外探头以及热源模块，电源、单片机模块、六轴模块、存储模块、转台均设置在动力装置系统上，红外探头和热源模块设置在转台上；六轴模块、红外探头、存储模块和热源模块均分别与单片机模块连接，热源模块用于辐射热量，红外探头用于采集红外图像数据并存储到存储模块，六轴模块用于在动力装置系统行进时采集六轴数据。

技术领域

本发明属于油气管道缺陷检测技术，具体为一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统。

背景技术

现有的油气管道红外热波成像检测技术，在管道内部进行无线传输红外数据实现缺陷检测。这种通过无线传输的方法只能运用于特定管道里检测，一些管道或者特殊地方无法进行无线传输数据。这导致有些管道检测没法运用。六轴的专利在无人机和机器人领域比较多，在其他领域的应用比较少。目前管道检测方法中，红外热成像通过无线传输到计算机，通过图像处理和gps来判断管道缺陷位置，局限性很大。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统。

实现本发明目的的技术方案为：一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统，包括动力装置系统、电源、单片机模块、六轴模块、存储模块、转台、红外探头以及热源模块，所述电源、单片机模块、六轴模块、存储模块、转台均设置在动力装置系统上，所述红外探头和热源模块设置在转台上；

所述六轴模块、红外探头、存储模块和热源模块均分别与单片机模块连接，所述热源模块用于辐射热量，所述红外探头用于采集红外图像数据并存储到存储模块，所述六轴模块用于在动力装置系统行进时采集六轴数据。

优选地，所述六轴模块包括三轴MEMSS加速度计和三轴MEMS陀螺仪。

优选地，所述热源模块由四个碳纤维灯构成，分别位于转台上的红外探头两侧。

优选地，所述动力装置系统为四轮小车。

本发明还提出了一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测方法，所述方法包括：

步骤1：将动力装置系统置于管道口，静止状态，开启电源；

步骤2：红外探头、转台、热源模块开始工作。转台在单片机模块操控下向左旋转30度。

步骤3：红外探头采集管道内壁的红外图像信息并保存到存储模块中；

步骤4：转台在单片机模块操控下向右旋转60度；

步骤5：红外探头采集管道内壁的红外图像信息并保存到存储模块中；转台转回起始角度，转台、红外探头、热源模块停止工作；

步骤6：动力装置系统在单片机模块控制下，开启行驶5秒，同时六轴模块工作，采集数据并每隔0.05秒将采集到的数据写入到存储模块中；

步骤7：动力装置系统行驶5秒之后停止运动六轴模块停止工作；

步骤8：重复步骤2-步骤7，直至采集完整条管道的红外图像。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明使用红外热成像和四个碳纤维灯组成的热源模块来实现管道缺陷检测，使用六轴模块来定位缺陷所在位置；

本发明使用存储模块来存储红外热成像数据和六轴数据，整个管道检测完毕之后，将存储设备的数据传到上位机，后期通过图像处理和六轴数据处理，即可判断出被测管道存在的缺陷和管道里的位置，解决了管道无信号的情况。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。