[发明专利]基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统

权利要求书

1.一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统，其特征在于，包括动力装置系统(1)、电源(2)、单片机模块(3)、六轴模块(4)、存储模块(5)、转台(6)、红外探头(7)以及热源模块(8)，所述电源(2)、单片机模块(3)、六轴模块(4)、存储模块(5)、转台(6)均设置在动力装置系统(1)上，所述红外探头(7)和热源模块(8)设置在转台(6)上；

所述六轴模块(4)、红外探头(7)、存储模块(5)和热源模块(8)均分别与单片机模块(3)连接，所述热源模块(8)用于辐射热量，所述红外探头(7)用于采集红外图像数据并存储到存储模块(5)，所述六轴模块(4)用于在动力装置系统(1)行进时采集六轴数据。

2.根据权利要求1所述的基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统，其特征在于，所述六轴模块(4)包括三轴MEMSS加速度计和三轴MEMS陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统，其特征在于，所述热源模块(8)由四个碳纤维灯构成，分别位于转台(6)上的红外探头(7)两侧。

4.根据权利要求1所述的基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统，其特征在于，所述动力装置系统(1)为四轮小车。

5.一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：将动力装置系统(1)置于管道口，静止状态，开启电源(2)；

步骤2：红外探头(7)、转台(6)、热源模块(8)开始工作。转台(6)在单片机模块(3)操控下向左旋转30度。

步骤3：红外探头(7)采集管道内壁的红外图像信息并保存到存储模块(5)中；

步骤4：转台(6)在单片机模块(3)操控下向右旋转60度；

步骤5：红外探头(7)采集管道内壁的红外图像信息并保存到存储模块(5)中；转台(6)转回起始角度，转台(6)、红外探头(7)、热源模块(8)停止工作；

步骤6：动力装置系统(1)在单片机模块(3)控制下，开启行驶5秒，同时六轴模块(4)工作，采集数据并每隔0.05秒将采集到的数据写入到存储模块(5)中；

步骤7：动力装置系统(1)行驶5秒之后停止运动六轴模块(4)停止工作；

步骤8：重复步骤2-步骤7，直至采集完整条管道的红外图像。