[发明专利]基于三维重建的处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种基于三维重建的处理方法、装置、电子设备和存储介质。该基于三维重建的处理方法，包括：获取医学图像的至少一个目标区域，医学图像为三维图像；对每个目标区域进行三维重建，得到三维模型；三维模型包括每个目标区域对应的三维子模型；将三维模型向VR设备发送，使得VR设备基于三维模型进行显示。本申请实施例可以通过VR设备身临其境地观察患者体内的目标区域的具体情况，便于直观地观察患者具体病情，可以保证手术的成功率，提高手术安全性，减小患者因消融不彻底而导致的二次手术所带来的痛苦和额外的开销。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于三维重建的处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，临床上基于CT(电子计算机断层扫描)引导的肿瘤热消融治疗，在治疗前，医生一般是基于对二维CT影像的理解，凭经验拟定肿瘤消融计划。在治疗中，医生在CT影像的引导下，凭借手眼协调能力及个人经验将热消融针穿刺到肿瘤内部。

但是，由于医生通常是基于对二维CT影像的理解进行肿瘤消融，无法让医生直观地观察患者具体病情，从而无法保证手术的成功率，手术安全性较低。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种基于三维重建的处理方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术存在的无法保证手术的成功率或手术安全性较低技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于三维重建的处理方法，包括：

获取医学图像的至少一个目标区域；医学图像为三维图像；

对每个目标区域进行三维重建，得到三维模型；三维模型包括每个目标区域对应的三维子模型；

将三维模型向VR设备发送，使得VR设备基于三维模型进行显示。

在一个可能的实现方式中，获取医学图像的至少一个目标区域，包括：

响应于针对医学图像的目标区域的选择操作，确定至少一个目标区域。

在一个可能的实现方式中，对每个目标区域进行三维重建，得到三维模型，包括：

确定与每个目标区域对应的设计阈值范围；

基于与每个目标区域对应的设计阈值范围，将每个目标区域进行三维重建，得到每个目标区域对应的三维子模型；三维模型包括每个三维子模型。

在一个可能的实现方式中，基于与每个目标区域对应的设计阈值范围，将每个目标区域进行三维重建，得到每个目标区域对应的三维子模型，包括：

根据医学图像的图像属性，将每个目标区域划分为至少两层待处理图像；每层待处理图像包括第一切面和第二切面；

确定每层待处理图像的第一切面和第二切面之间的多个立方体，基于与目标区域对应的设计阈值范围，确定每个立方体的等值面；

在每个目标区域中，将每个等值面合并后显示，得到目标区域对应的三维子模型。

在一个可能的实现方式中，确定每层待处理图像的第一切面和第二切面之间的多个立方体，基于与目标区域对应的设计阈值范围，确定每个立方体的等值面，包括：

按照设计路径，依次确定每层待处理图像的第一切面和第二切面之间的每个立方体的等值面；

以及，确定每层待处理图像的第一切面和第二切面之间的每个立方体的等值面，包括：

将待处理图像的第一切面的四个设计点与第二切面的四个设计点对应连接，形成一个立方体；

基于与目标区域对应的设计阈值范围，按照等值面提取算法，确定立方体的等值面。