[发明专利]基于三维重建的处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于三维重建的处理方法，其特征在于，包括：

获取医学图像的至少一个目标区域；所述医学图像为三维图像；

对每个所述目标区域进行三维重建，得到三维模型；所述三维模型包括每个所述目标区域对应的三维子模型；

将所述三维模型向VR设备发送，使得所述VR设备基于所述三维模型进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，所述获取医学图像的至少一个目标区域，包括：

响应于针对所述医学图像的目标区域的选择操作，确定至少一个所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，所述对每个所述目标区域进行三维重建，得到三维模型，包括：

确定与每个所述目标区域对应的设计阈值范围；

基于与每个所述目标区域对应的设计阈值范围，将每个所述目标区域进行三维重建，得到每个所述目标区域对应的三维子模型；所述三维模型包括每个所述三维子模型。

4.根据权利要求3所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，所述基于与每个所述目标区域对应的设计阈值范围，将每个所述目标区域进行三维重建，得到每个所述目标区域对应的三维子模型，包括：

根据所述医学图像的图像属性，将每个所述目标区域划分为至少两层待处理图像；每层所述待处理图像包括第一切面和第二切面；

确定每层所述待处理图像的第一切面和第二切面之间的多个立方体，基于与所述目标区域对应的设计阈值范围，确定每个所述立方体的等值面；

在每个所述目标区域中，将每个所述等值面合并后显示，得到所述目标区域对应的三维子模型。

5.根据权利要求4所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，确定每层所述待处理图像的第一切面和第二切面之间的多个立方体，基于与所述目标区域对应的设计阈值范围，确定每个所述立方体的等值面，包括：

按照设计路径，依次确定每层所述待处理图像的第一切面和第二切面之间的每个所述立方体的等值面；

以及，确定每层所述待处理图像的第一切面和第二切面之间的每个所述立方体的等值面，包括：

将所述待处理图像的第一切面的四个设计点与第二切面的四个设计点对应连接，形成一个立方体；

基于与所述目标区域对应的设计阈值范围，按照等值面提取算法，确定所述立方体的等值面。

6.根据权利要求2所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，响应于针对所述医学图像的目标区域选择操作，确定至少一个所述目标区域，包括：

响应于针对所述医学图像的目标区域的选择操作，确定至少一个目标轮廓；

对至少一个所述目标轮廓进行插值处理，得到至少一个所述目标区域。

7.根据权利要求1所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，所述对每个所述目标区域进行三维重建，得到三维模型之后，且将所述三维模型向VR设备发送之前，还包括：

基于所述三维模型确定每个针模型的至少一个候选进针路径；

针对每个所述候选进针路径，确定每个针模型的三维向量信息。

8.根据权利要求7所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，所述基于所述三维模型确定每个针模型的至少一个候选进针路径，包括：

调整每个针模型的方向和/或位置；

若两个所述针模型相接触或所述针模型与设计的所述三维子模型相接触，则显示所述针模型为设计的第一颜色。

9.根据权利要求7所述的基于三维重建的处理方法，其特征在于，针对每个所述候选进针路径，确定每个针模型的三维向量信息之后，还包括：

针对每个所述候选进针路径，根据每个所述针模型的参数信息，在每个所述针模型的针尖处形成对应的第一区域范围；

针对每个所述候选进针路径，将每个所述针模型的第一区域范围叠加形成第二区域范围，以确定所述第二区域范围是否覆盖设计的目标区域范围。