[发明专利]一种烟苗膜下移栽株距控制装置与方法

说明书

一种烟苗膜下移栽株距控制装置，用于烟苗掏苗覆土一体化装置，包括：电磁阀，用于对外提供控制输出；圆盘，所述圆盘上设有突出部，所述突出部适于在所述圆盘转动至一定角度时触发所述电磁阀开关；多级变速器，所述多级变速器带动所述圆盘转动并控制所述圆盘的转速；传动装置，所述传动装置与所述烟苗掏苗覆土一体化装置的行走地轮连接并将行走地轮的扭矩传递至多级变速器。本发明的一种烟苗膜下移栽株距控制装置，通过控制多级变速器可以方便的调整株距，适应不同品种、不同株距作业要求；同时，该设备可高速连续进行作业，作业效率很高且误差小。

技术领域

本发明属于烟草种植机械领域，尤其涉及烟苗膜下移栽株距控制装置与方法。

背景技术

烤烟为育苗单株移栽作物，烟苗移栽、扶苗覆土等作业的用工量较大。随着烤烟种植规模化、集约化、专业化水平提高，烤烟生产全程机械化的需求日益紧迫，然而现有技术中的技术研发多集中于烟苗移栽机，针对移栽后掏苗、封掩的机械化程度不高的问题研究不多。

烟苗膜下移栽技术中，由于烟苗种植精度中的株距也会有变化，尤其在机械化移栽时株距变异系数的情况下，由于株距稳定性较差，为移栽后的掏苗、封掩的机械化操作增加了难度。而人工掏苗、覆土时，操作者需要长期保持下蹲或弯腰的动作，对操作者的健康有较大的危害，且会降低操作者的工作效率，费时、费工、费力。因此，有必要提供一种烟苗膜下移栽株距控制装置和株距控制方法。

发明内容

本发明提供了一种烟苗膜下移栽株距控制装置及其控制株距的方法，以解决现有技术中烟苗膜下移栽时人工掏苗、覆土的费工、费力的问题，且作业误差小，机械化程度高。

本发明提出了一种烟苗膜下移栽株距控制装置，用于烟苗掏苗覆土一体化装置上，包括：

电磁阀，用于对外提供控制输出；

圆盘，所述圆盘上设有突出部，所述突出部适于在所述圆盘转动至一定角度时触发所述电磁阀开关；

多级变速器，所述多级变速器带动所述圆盘转动并控制所述圆盘的转速；

传动装置，所述传动装置与所述烟苗掏苗覆土一体化装置的行走地轮连接并将行走地轮的扭矩传递至多级变速器。

上述烟苗膜下移栽株距控制装置中，所述传动装置包括链条、设于所述行走地轮的主轴上的第一主动链轮、以及设于所述多级变速器的输入轴上的第一从动链轮。

上述烟苗膜下移栽株距控制装置中，所述烟苗膜下移栽株距控制装置还包括设于所述多级变速器的输出轴上的第二主动链轮和设于所述圆盘的圆盘轴上的第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过链条连接。

上述烟苗膜下移栽株距控制装置中，所述多级变速器包括用于实现换挡动作的齿轮箱和用于向所述变速器发送换挡信号的调速手柄；所述电磁阀包括档杆和阀门，所述突出部适于在所述圆盘转动时触碰所述档杆。

一种烟苗膜下移栽装置控制株距的方法，包括上述烟苗膜下移栽株距控制装置；

第一步，通过圆盘转动获取突出部在圆盘上的位置；

第二步，根据株距和所述行走地轮的周长，调节多级变速器的传动比；

第三步，行走地轮在外部动力的作用下带动所述烟苗掏苗覆土一体化装置前进，行走地轮转动并将动力通过传动装置传递至多级变速器，多级变速器调节传动比后传递至圆盘的圆盘轴，在圆盘转动一定角度时突出部触发控制电磁阀开关，电磁阀通过开合对外提供控制输出。

上述烟苗膜下移栽株距控制方法中，所述圆盘转动一周，所述突出部触碰所述电磁阀开关一次。