[发明专利]一种烟苗膜下移栽株距控制装置与方法

权利要求书

1.一种烟苗膜下移栽株距控制装置，用于烟苗掏苗覆土一体化装置上，其特征在于，包括：

电磁阀，用于对外提供控制输出；

圆盘，所述圆盘上设有突出部，所述突出部适于在所述圆盘转动至一定角度时触发所述电磁阀开关；

多级变速器，所述多级变速器带动所述圆盘转动并控制所述圆盘的转速；

传动装置，所述传动装置与所述烟苗掏苗覆土一体化装置的行走地轮连接并将行走地轮的扭矩传递至多级变速器。

2.根据权利要求1所述的烟苗膜下移栽株距控制装置，其特征在于，所述传动装置包括链条、设于所述行走地轮的主轴上的第一主动链轮、以及设于所述多级变速器的输入轴上的第一从动链轮。

3.根据权利要求2所述的烟苗膜下移栽株距控制装置，其特征在于，所述烟苗膜下移栽株距控制装置还包括设于所述多级变速器的输出轴上的第二主动链轮和设于所述圆盘的圆盘轴上的第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的烟苗膜下移栽株距控制装置，其特征在于，所述多级变速器包括用于实现换挡动作的齿轮箱和用于向所述变速器发送换挡信号的调速手柄；所述电磁阀包括档杆和阀门，所述突出部适于在所述圆盘转动时触碰所述档杆。

5.一种烟苗膜下移栽株距控制方法，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的烟苗膜下移栽株距控制装置；

S1，通过圆盘转动获取突出部在圆盘上的位置；

S2，根据株距和所述行走地轮的周长，调节多级变速器的传动比；

S3，行走地轮在外部动力的作用下带动所述烟苗掏苗覆土一体化装置前进，行走地轮转动并将动力通过传动装置传递至多级变速器，多级变速器调节传动比后传递至圆盘的圆盘轴，在圆盘转动一定角度时突出部触发控制电磁阀开关，电磁阀通过开合对外提供控制输出。

6.根据权利要求5所述的烟苗膜下移栽株距控制方法，其特征在于，所述圆盘转动一周，所述突出部触碰所述电磁阀开关一次。

7.一种包括权利要求1-4任一所述烟苗膜下移栽株距控制装置的烟苗膜冲裁装置，其特征在于，还包括双行程气缸、锯齿冲头和支撑架，所述双行程气缸受所述电磁阀控制并向所述锯齿冲头提供动力，所述锯齿冲头适于在所述双行程气缸的控制下间歇性地向烟苗膜实施冲裁，所述双行程气缸、所述锯齿冲头、所述烟苗膜下移栽株距控制装置均设置安装在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的烟苗膜冲裁装置，其特征在于，还包括镇压装置，所述镇压装置为设置在所述支撑架底部的若干镇压轮。

9.一种包括权利要求7或8所述烟苗膜冲裁装置的烟苗掏苗覆土一体化装置，其特征在于，还包括整体支撑装置、轮式起土装置、覆土装置，所述轮式起土装置、所述覆土装置、所述烟苗膜冲裁装置均固定设置在所述整体支撑装置上；

所述轮式起土装置包括行走地轮、若干覆土仓、筛土网及一对可调节起土犁，所述覆土仓为十个，十个所述覆土仓均匀设置于行走地轮的内侧，所述筛土网装设在行走地轮的外侧，一对所述可调节起土犁分别设置在行走地轮两侧的位置；

所述覆土装置包括对称设置的两套覆土管及覆土闸门，所述两套覆土管对称装设在整体支撑装置上，且覆土管上部伸进行走地轮内，所述覆土闸门铰接装设在覆土管出口处。

10.一种利用权利要求9所述的烟苗掏苗覆土一体化装置进行烟苗掏苗覆土作业的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述烟苗掏苗覆土一体化装置在外部动力装置的带动下前进；

S2：行走地轮转动并将动力通过传动装置传递至多级变速器，多级变速器带动圆盘，并利用圆盘上的突出部触发电磁阀开关，电磁阀通过双行程气缸，控制锯齿冲头；

S3：在所述烟苗膜冲裁装置到达烟苗上方时，所述烟苗冲裁装置在双行程气缸驱动下通过锯齿冲头向下冲击地膜，破开烟苗上方的地膜使烟苗裸露出来，至此完成一次掏苗作业；

S4：轮式起土装置通过外部装设的深入地面的起土犁将土块翻起，翻起的土块通过行走地轮外侧的筛土网磨碎进入覆土仓，覆土仓内的土块随着行走地轮的旋转上升并倾泻进覆土管，通过覆土闸门的开合实现土块的下落与停止，完成一次覆土作业；

S5：整机不断前进，此过程不断重复。