[发明专利]一种汽车白车身定位焊接输送方法在审
| 申请号： | 202210286048.8 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114655690A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 甘文昌;张惠立;李福贵;董学羽 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545005 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 车身 定位 焊接 输送 方法 | ||
1.一种汽车白车身定位焊接输送方法，其特征在于，所述汽车白车身定位焊接输送方法应用于汽车白车身定位焊接输送系统，所述汽车白车身定位焊接输送系统包括依次设置的预装工位、定位焊工位和补焊工位，以及AGV输送系统、NC柔性定位系统和机器人输送系统，其中，所述NC定位系统用于定位多车型的白车身，所述汽车白车身定位焊接输送方法包括以下步骤：
在选择车型后，所述AGV输送系统运行至上料去拉料至所述预装工位，或者接下车体沿着地面磁条导航运行至所述预装工位预装白车身；
预装完成后，所述AGV输送系统运行至所述定位焊工位停靠位置，通过伸缩插销机构对所述AGV输送系统进行机械定位；
所述NC柔性定位系统运行，控制NC柔性定位单元同时动作进入下车体定位孔并锁紧后，同步举升将白车身上升至一定高度；
所述机器人输送系统分别将侧围、顶盖抓放至拼台上，实现对侧围的定位压紧；
所述机器人输送系统抓取焊枪，按工艺顺序完成焊接；
所述NC柔性定位系统控制多组NC柔性定位单元勾销打开后并同步下降，将白车身放至所述AGV输送系统；
所述AGV输送系统机械定位的伸缩插销打开后将白车身输送至所述补焊工位。
2.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接输送方法，其特征在于，所述AGV输送系统为AGV小车，所述AGV小车的前后设置有激光扫描仪，所述在选择车型后，所述AGV输送系统运行至上料去拉料至所述预装工位，或者接下车体沿着地面磁条导航运行至所述预装工位预装白车身的步骤包括：
通过所述激光扫描仪识别障碍物或人员，以保证运行安全。
3.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接输送方法，其特征在于，所述机器人输送系统抓取焊枪，按工艺顺序完成焊接的步骤之后还包括：
所述机器人输送系统将所述焊枪放到线旁小车上。
4.根据权利要求1所述的汽车白车身定位焊接输送方法，其特征在于，所述NC定位系统采用三轴六向的全柔性下车体定位方式。
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