[发明专利]一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人

说明书

本发明中公开了一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，涉及消防技术领域；具体包括消防机器人主体和液化气瓶托举机构，所述消防机器人主体的内部设置有行走结构和动力组件，所述消防机器人主体和液化气瓶托举机构之间设置有浮动连接机构，且浮动连接机构由导向滑轨和导向滑槽构成，液化气瓶托举机构通过浮动连接机构在消防机器人主体前端升降活动。本发明中利用消防机器人将引燃的气瓶移动至火场外侧，在气瓶移动的过程中，通过驱动组件带动气瓶锁紧机构旋转，将气瓶锁紧机构倒扣在气瓶的顶部，将气瓶的顶部固定，同时，使得气瓶顶部与火场环境隔离，有效避免气瓶移动时火苗的扩散，有效的规避火场救援的危险性。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。

燃气它能燃烧而放出热量，供居民和工业企业使用。燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气，液化气罐是用来储存液化气的储罐，其内部有液化气时压力很大，产品本身是钢材制成拥有一定的抗压能力，稍有操作不当就有可能引起爆炸，当火场中存在这些燃气瓶时，爆炸的危险剧增，目前的消防机器人只能进入火场内部采集信息或喷水灭火，对于这些气罐无法对其移出，且当气瓶出现火苗时，无法将其灭火处理，造成救援困难。

有鉴于此，本发明提供一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人。

本发明提出的一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，包括消防机器人主体和液化气瓶托举机构，所述消防机器人主体的内部设置有行走结构和动力组件，所述消防机器人主体和液化气瓶托举机构之间设置有浮动连接机构，且浮动连接机构由导向滑轨和导向滑槽构成，液化气瓶托举机构通过浮动连接机构在消防机器人主体前端升降活动，所述液化气瓶托举机构的底部设置有多个移动托举组件，且液化气瓶托举机构的内部两侧均安装有多节电动伸缩杆，两个所述多节电动伸缩杆之间安装有液化气瓶抓取组件，所述消防机器人主体的前端设置有支撑架，且支撑架的中部设置有安装槽，所述支撑架的侧面通过万象节安装有两个具有伸缩功能的操作柄，所述安装槽的内部通过电动导轨安装有驱动组件，且驱动组件的端部设置有便于拆装更换的气瓶锁紧机构，气瓶锁紧机构用于固定消防机器人抓取的液化气瓶的顶部。

本发明中优选地，所述移动托举组件的内部设置有两个安装于液化气瓶托举机构底部的限位滑轨，和两个相互铰接设置的活动撑架，两个所述活动撑架的底端安装有托举滚轮，两个所述限位滑轨之间转动安装有传达连接的双向螺纹杆和驱动马达，且双向螺纹杆的外侧螺接有两个驱动螺母，驱动螺母的侧面与活动撑架转动连接，两个所述活动撑架的顶端之间滑动安装有限位滑竿，限位滑竿的顶端与液化气瓶托举机构的底端固定连接。

本发明中优选地，所述液化气瓶抓取组件包括抓取支架，且抓取支架的前端设置有U型结构的安置槽，安置槽的顶部设置有球状凹槽，所述抓取支架位于安置槽两侧位置设置有条形槽，所述条形槽的内部通过扭簧转轴安装有弧形结构的气瓶固定卡具。

本发明中优选地，所述驱动组件包括驱动件安装支架，且驱动件安装支架的两侧均设置有安装座板，所述驱动件安装支架的内部安装有步进马达，且步进马达的输出轴端部安装有摆动杆。