[发明专利]一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人

权利要求书

1.一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，包括消防机器人主体（1）和液化气瓶托举机构（3），所述消防机器人主体（1）的内部设置有行走结构和动力组件，其特征在于，所述消防机器人主体（1）和液化气瓶托举机构（3）之间设置有浮动连接机构（9），且浮动连接机构（9）由导向滑轨和导向滑槽构成，液化气瓶托举机构（3）通过浮动连接机构（9）在消防机器人主体（1）前端升降活动，所述液化气瓶托举机构（3）的底部设置有多个移动托举组件（2），且液化气瓶托举机构（3）的内部两侧均安装有多节电动伸缩杆（11），两个所述多节电动伸缩杆（11）之间安装有液化气瓶抓取组件（10），所述消防机器人主体（1）的前端设置有支撑架（8），且支撑架（8）的中部设置有安装槽（6），所述支撑架（8）的侧面通过万象节安装有两个具有伸缩功能的操作柄（7），所述安装槽（6）的内部通过电动导轨安装有驱动组件（5），且驱动组件（5）的端部设置有便于拆装更换的气瓶锁紧机构（4），气瓶锁紧机构（4）用于固定消防机器人抓取的液化气瓶的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，其特征在于，所述移动托举组件（2）的内部设置有两个安装于液化气瓶托举机构（3）底部的限位滑轨（202），和两个相互铰接设置的活动撑架（201），两个所述活动撑架（201）的底端安装有托举滚轮（206），两个所述限位滑轨（202）之间转动安装有传达连接的双向螺纹杆（204）和驱动马达（205），且双向螺纹杆（204）的外侧螺接有两个驱动螺母，驱动螺母的侧面与活动撑架（201）转动连接，两个所述活动撑架（201）的顶端之间滑动安装有限位滑竿（203），限位滑竿（203）的顶端与液化气瓶托举机构（3）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，其特征在于，所述液化气瓶抓取组件（10）包括抓取支架（1001），且抓取支架（1001）的前端设置有U型结构的安置槽（1002），安置槽（1002）的顶部设置有球状凹槽，所述抓取支架（1001）位于安置槽（1002）两侧位置设置有条形槽（1003），所述条形槽（1003）的内部通过扭簧转轴安装有弧形结构的气瓶固定卡具（1004）。

4.根据权利要求1所述的一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，其特征在于，所述驱动组件（5）包括驱动件安装支架（501），且驱动件安装支架（501）的两侧均设置有安装座板（502），所述驱动件安装支架（501）的内部安装有步进马达（504），且步进马达（504）的输出轴端部安装有摆动杆（503）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，其特征在于，所述气瓶锁紧机构（4）包括第一罩体（411），且第一罩体（411）的顶部设置有第一安装套（412），所述第一罩体（411）的底部套接有柔性密封环（415），柔性密封环（415）的内部向内凹陷呈喇叭口状结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，其特征在于，所述气瓶锁紧机构（4）还包括设置于第一罩体（411）底部边缘处的环状气囊（413），和设置于柔性密封环（415）内环处的多个环形槽（414），环形槽（414）呈C型状结构。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于火场液化气瓶抢险的消防机器人，其特征在于，所述气瓶锁紧机构（4）包括第二罩体（421），且第二罩体（421）的顶部设置有第二安装套（422），所述第二罩体（421）的内部设置有储存腔（428），和位于储存腔（428）底部的活塞板（427），活塞板（427）与第二罩体（421）顶部之间连接弹簧，所述第二罩体（421）的周围设置有半筒状结构的隔离管（425），隔离管（425）的内部设置有熔断管（424）。