[发明专利]磁浮列车的主动导向能力评估方法、装置及设备和介质

说明书

本申请公开了一种磁浮列车的主动导向能力评估方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取磁浮列车的主动导向系统在运行过程中的量测数据；基于量测数据中每个数据项对应的权重构建权向量，构建每个数据项对应的评价集，并基于梯形分布采用模糊分布法构建每个数据项对应的评价集的隶属度函数；根据量测数据中每个数据项对应的数据值和隶属度函数计算隶属度矩阵，并计算隶属度矩阵与权向量的乘积作为评估结果向量；将评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为磁浮列车的主动导向能力评估结果。本申请实现了准确地分析和评估磁浮列车的主动导向能力。

技术领域

本申请涉及常导电磁型高速磁浮列车技术领域，更具体地说，涉及一种磁浮列车的主动导向能力评估方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

常导电磁型高速磁浮列车是一种新型轨道交通工具，它利用电磁铁与轨道间的电磁吸力实现列车的主动悬浮与导向，因此摆脱了传统轮轨列车的黏着限制、噪音振动以及车轨磨损，具有高速快捷、安全可靠、绿色环保、维护成本低等优点。磁浮列车线路转弯半径小，坡度大，线路条件复杂，实际运行速度高，列车为了能够顺利通过弯道并抵抗侧向干扰力必须依靠主动导向系统。主动导向系统中的导向控制器根据导向传感器检测到的两侧导向电磁铁与轨道侧表面的间隙来调整导向电磁铁中的电流，保证两侧导向电磁铁与轨道侧面的间隙基本相等，使列车在侧向居于轨道中心线上。

常导电磁型高速磁浮列车经过平面曲线线路时的主动导向能力直接关乎列车的运行安全，常导电磁型高速磁浮列车能否安全通过曲线线路不仅与导向系统本身的能力有关，还与线路半径、列车通过速度、载荷等因素密切相关。与此同时，磁浮列车主动导向系统结构复杂，难以建立精确的数学模型，因此基于模型驱动的主动导向能力评估方法不再使用。

因此，如何对磁浮列车的主动导向能力进行评估是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种磁浮列车的主动导向能力评估方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，实现了磁浮列车的主动导向能力的评估。

为实现上述目的，本申请提供了一种磁浮列车的主动导向能力评估方法，包括：

获取磁浮列车的主动导向系统在运行过程中的量测数据；

基于所述量测数据中每个数据项对应的权重构建权向量，构建每个所述数据项对应的评价集，并基于梯形分布采用模糊分布法构建每个所述数据项对应的评价集的隶属度函数；

根据所述量测数据中每个所述数据项对应的数据值和隶属度函数计算隶属度矩阵，并计算所述隶属度矩阵与所述权向量的乘积作为评估结果向量；

将所述评估结果向量中最大值对应的评价等级确定为所述磁浮列车的主动导向能力评估结果。

其中，所述基于所述量测数据中每个数据项对应的权重构建权向量，包括：

基于指数标度法对所述量测数据中每个数据项进行评分，并构建评分矩阵；

基于所述评分矩阵计算每个所述数据项对应的权重，并构建权向量。

其中，所述数据项包括导向间隙最小值、导向间隙离散程度、导向电流离散程度、导向加速度离散程度中任一项或任几项的组合。

其中，所述评价集包括从高到低的第一评价等级、第二评价等级、第三评价等级和第四评价等级。

其中，所述导向间隙最小值对应的第一评价等级的隶属度函数为：

其中，x为所述导向间隙最小值，y₁为所述导向间隙最小值对应的第一评价等级的隶属度值；

所述导向间隙最小值对应的第二评价等级的隶属度函数为：