[发明专利]一种非机动车车道指引与管理系统

说明书

本发明公开了一种避免非机动车违规占道的车道指引与管理系统。包括用于测量非机动车与蓝牙装置距离的机动车道侧及人行道侧蓝牙装置M、N，安装在非机动车上的软硬件模块；软硬件模块包括蓝牙连接模块、距离测量模块、主处理器模块、语音提醒及非机动车电源关断模块、车管app上传模块和存储模块。本系统可以实现当非机动车违规占道时，通过语音提示驾驶员返回非机动车道，如若在语音提醒半分钟后仍未回到非机动车道上则断开非机动车电源；同时将违规信息上传到车管app，并自动记录违规信息以留存违规证据。本发明解决了现行在机非分隔栏治标不治本且无法收集违规信息的问题，提供了更为准确和实时的管理系统。

技术领域

本发明属于道路交通管理与控制技术领域，具体涉及一种非机动车车道指引与管理系统。

背景技术

在我国，以电动自行车为代表的非机动车保有量逐年增多，年产量也逐年增加，截止2019年末，我国电动自行车保有量接近3亿辆。电动自行车作为重要的民生交通工具，用于居民日常代步和休闲娱乐。而随着机动车数量的逐年增多，城市道路机非混行的冲突更加突出。虽然设置了机动车道和非机动车道，但部分非机动车驾驶员仍违规占道行驶，容易造成严重的交通事故。

现有的技术中常采用设置机动车道和非机动车道间分隔栏的防治方法，行驶在非机动车道上的非机动车中途不能换道到机动车道上。但此仅仅在机动车道和非机动车道之间加一道隔栏，仅可避免非机动车行驶中途换道，不能避免非机动车直接进入机动车道，且无法记录非机动车的违规信息，进而难以对违规车驾驶员进行事故追责，因此不能有效管理非机动车违规占道的乱象。

因此，亟待提供一种非机动车车道指引与管理系统来管理非机动车违规占道的情况。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种非机动车车道指引与管理系统，以有效引导非机动车按道行驶并留存违规信息以备处治参考。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种判断非机动车违规占道的方法，包括以下步骤：

1、蓝牙连接模块101与非机动车道两侧边界处的两个大容量蓝牙源通过蓝牙连接；

2、距离测量模块102每隔0.1s获取一次MP、NP的长度并且将MP、NP的长度信息输出给主处理器模块101；

3、主处理器模块103进行判断非机动车是否是否违规占道并根据结果向其它模块传递信息。

优选的，所述两个大容量蓝牙源分别安装在非机动车道两边的边界上且两个大容量蓝牙源联机与非机动车道边界垂直，便于构造三角形PMN。

优选的，所述两个大容量蓝牙源互相配对，非机动车车载蓝牙连接模块101与其中任意一个通过蓝牙连接即认为与两个大容量蓝牙源均配对，便于大容量蓝牙源与非机动车车载蓝牙通过蓝牙连接。

优选的，所述两个大容量蓝牙源可快速与车载蓝牙连接模块101通过蓝牙连接，蓝牙连接模块101可快速与两个大容量蓝牙源连接，用于快速获得MP、NP的距离信息，提高本系统的灵敏度和高效性。

优选的，车载蓝牙连接模块101只可同时与两个配对的大容量蓝牙源通过蓝牙连接。

优选的，两个大容量蓝牙源可同时与多个车载蓝牙连接模块101通过蓝牙连接。

优选的，两个大容量蓝牙源与蓝牙连接模块101通过蓝牙连接后可以被距离测量模块102获取MP、NP长度。

优选的，两个大容量蓝牙源名称命名为所在道路段的名称，便于从蓝牙源对处获取路段信息模块1052获取道路路段名称信息。

优选的，距离测量模块102获取的MP、NP的长度足够精确，便于准确判断非机动车是否位于机动车道。