[发明专利]泵流量的控制方法、装置、清洁设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种泵流量的控制方法、装置、清洁设备及存储介质，应用于清洁设备，所述方法包括：获取所述清洁设备中泵的实际转速；确定所述清洁设备中泵的目标流量；根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速；将所述实际转速调整为所述目标转速。通过确定清洁设备中泵的目标流量，根据目标流量，确定清洁设备中泵的目标转速，由此将清洁设备中泵的实际转速调整为目标转速，如此通过调整清洁设备中泵的实际转速，可以实现对清洁设备中泵流量的闭环控制，确保清洁设备中泵流量达到预期流量，使得清水消耗符合预期，提高整机的性能和用户的体验。

技术领域

本发明实施例涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种泵流量的控制方法、装置、清洁设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，市面上逐渐出现了品类众多的清洁设备以满足人们的生活需求，尤其是家用室内地面清洗机(或称之为洗地机)，它集成了洗地、刷地、吸干等功能。其中，清洗机的洗地、刷地等功能的清洁效果取决于一个核心器件的控制，即清洗机机身水泵流量的控制，如果清洗机机身水泵流量的精度控制不好，地面会残留明显的水渍，或者，地面起不到清洁的效果。

当前市场上大部分清洗机使用的水泵主要分两种：一种是电磁泵，另一种是蠕动泵。相关技术中，清洗机使用的水泵不管是电磁泵还是蠕动泵，对于水泵流量的控制均是开环控制，即恒定控制水泵转速，以达到水泵流量恒定的目的。然而在实际情况中，由于对水泵流量的控制均是开环控制，导致水泵的实际流量与预期流量相差较大，导致清水消耗不符合预期，直接影响整机的性能和用户的体验。

发明内容

为了解决上述在实际情况中，由于对水泵流量的控制均是开环控制，导致水泵的实际流量与预期流量相差较大，导致清水消耗不符合预期，直接影响整机的性能和用户的体验的技术问题，本发明实施例提供了一种泵流量的控制方法、装置、清洁设备及存储介质。

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种泵流量的控制方法，应用于清洁设备，所述方法包括：

获取所述清洁设备中泵的实际转速；

确定所述清洁设备中泵的目标流量；

根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速；

将所述实际转速调整为所述目标转速。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速，包括：

获取预设的流量与转速的对应关系；

根据所述对应关系，查找与所述目标流量对应的所述清洁设备中泵的目标转速。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速，包括：

获取预设的流量与转速的转换模型，其中，所述转换模型由流量与转速的对应关系而拟合出来的模型；

将所述目标流量输入至所述转换模型，获取所述转换模型输出的所述清洁设备中泵的目标转速。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

在所述清洗设备工作的过程中，获取待清洁地面的脏污程度，其中，所述待清洁地面的脏污程度由所述清洁设备中脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁地面的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的目标流量。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

在所述清洗设备自清洁的过程中，获取待清洁管道的脏污程度，其中，所述待清洁管道的脏污程度由所述清洁设备中脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁管道的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的目标流量。