[发明专利]泵流量的控制方法、装置、清洁设备及存储介质

权利要求书

1.一种泵流量的控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述方法包括：

获取所述清洁设备中泵的实际转速；

确定所述清洁设备中泵的目标流量；

根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速；

将所述实际转速调整为所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速，包括：

获取预设的流量与转速的对应关系；

根据所述对应关系，查找与所述目标流量对应的所述清洁设备中泵的目标转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速，包括：

获取预设的流量与转速的转换模型，其中，所述转换模型由流量与转速的对应关系而拟合出来的模型；

将所述目标流量输入至所述转换模型，获取所述转换模型输出的所述清洁设备中泵的目标转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

在所述清洗设备工作的过程中，获取待清洁地面的脏污程度，其中，所述待清洁地面的脏污程度由所述清洁设备中脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁地面的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的目标流量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

在所述清洗设备自清洁的过程中，获取待清洁管道的脏污程度，其中，所述待清洁管道的脏污程度由所述清洁设备中脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁管道的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的目标流量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

获取用户输入的所述清洁设备中泵的目标流量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洗设备包括第一滚刷、第二滚刷，以及与所述第一滚刷对应的第一脏污传感器、与所述第二滚刷对应的第二脏污传感器；

所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

在所述清洗设备工作的过程中，获取待清洁第一地面的脏污程度，其中，所述待清洁第一地面的脏污程度由所述第一脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁第一地面的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第一目标流量；

获取待清洁第二地面的脏污程度，其中，所述待清洁第二地面的脏污程度由所述第二脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁第二地面的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第二目标流量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

在所述清洗设备自清洁的过程中，获取待清洁第一管道的脏污程度，其中，所述待清洁第一管道的脏污程度由所述第一脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁第一管道的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第一目标流量；

获取待清洁第二管道的脏污程度，其中，所述待清洁第二管道的脏污程度由所述第二脏污传感器检测得到；

根据所述待清洁第二管道的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第二目标流量。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：

获取用户输入的所述清洁设备中泵的第一目标流量和第二目标流量；

其中，所述第一目标流量对应于所述第一滚刷，所述第二目标流量对应于所述第二滚刷。