[发明专利]精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据；初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到；计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差，根据偏差判断是否发生钟差跳变；若是，根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理，将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中；根据拟合数据集构建钟差预报模型，利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据，以便根据后续的实时钟差数据进行定位；上述方式使用跳变点预测去偏差法进行数据预处理，消除钟差跳变现象对钟差预测的影响。

技术领域

本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术

精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)技术因具有单台接收机、无需基站辅助以及高精度等优势，可以为海洋开发、海洋勘探以及海上作业保障等应用提供高精度的位置基准，是提供海洋绝对高精度位置服务的首选技术之一。

PPP的定位性能很大程度上依赖于精密卫星轨道和钟差产品，海上用户能实时通过Inmarsat(International Maritime Satellite，海事卫星通信系统)和VSAT(VerySmall Aperture Terminal，卫星通信系统)进行通信，但成功率分别为97％和95％，无法保证100％的数据通信。虽然轨道产品可以采用更新频率为6小时的IGU产品替代，但几分钟甚至几十分钟的精密钟差中断，将会导致定位精度下降，难以满足海洋绝对高精度位置服务的需求。

为有效维持通信链路中断下实时钟差的纳秒级别精度，可以通过二次多项式附加周期项模型和灰色模型进行预测，但两种方法针对北斗卫星导航系统的实时卫星钟差的跳变现象都无法有效预报。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的精密钟差预报方法、装置、计算设备及存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种精密钟差预报方法，方法包括：

利用初始预报模型逐个预测至少一个检测历元的预测实时钟差数据；

其中，初始预报模型根据至少一个参照历元的实测实时钟差数据构建得到；

计算任一检测历元对应的预测实时钟差数据和实测实时钟差数据之间的偏差，根据偏差判断是否发生钟差跳变；

若是，根据偏差对该检测历元对应的实测实时钟差数据进行平移处理，将平移处理后的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中；

根据拟合数据集构建钟差预报模型，利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据，以便根据后续的实时钟差数据进行定位。

可选地，方法进一步包括：若根据偏差判断未发生钟差跳变，将该检测历元对应的实测实时钟差数据添加至拟合数据集中。

可选地，根据偏差判断是否发生钟差跳变进一步包括：比对偏差与设定值；若偏差不超过设定值，则判定未发生钟差跳变；若偏差超过设定值，则判定发生钟差跳变。

可选地，方法进一步包括：获取到最新检测历元的实测实时钟差数据时，判断最新检测历元的实测实时钟差数据的龄期是否超过预设阈值；

根据拟合数据集构建钟差预报模型，利用钟差预报模型进行预测得到后续的实时钟差数据进一步包括：

若最新检测历元的实测实时钟差数据的龄期超过预设阈值，根据拟合数据集构建钟差预报模型；利用钟差预报模型进行实时精密钟差的外推处理，得到后续的实时钟差数据。