[发明专利]一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质，车辆包括三坐标加速度传感器，方法包括：获取所述加速度传感器的加速度测量信号；基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态；基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度；根据所述第一实际加速度确定车辆质量。对车辆质量估算过程中与道路坡度的估算进行了解耦，消除了估算误差，提升了车辆质量估算的精度，使车辆更精准的决策对应状态下的档位，提升车辆性能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在搭载AMT变速箱的重型汽车上，准确的估算出车重是决策出合适档位的前提条件，有利于提高车辆性能。现有技术中对车辆质量的计算有基于车辆动力模型来估算的方法，其优点是成本低，但是由于道路坡度的估算和车辆质量的估算存在一定程度上的耦合，导致估算的精度不高。

因此，如何消除估算误差提高估算的精度成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述背景技术中阐述的如何消除估算误差提高估算的精度的技术问题，本申请提出了一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质。

根据第一方面本申请实施例提供了一种车辆质量估算方法，所述车辆包括三坐标加速度传感器，所述方法包括：获取所述加速度传感器的加速度测量信号；基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态；基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度；根据所述第一实际加速度确定车辆质量。

可选的，所述基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态包括：获取加速度传感器在垂向方向的受力信息；解析所述受力信息中的垂向频率值；将所述垂向频率值作为所述纵向加速度测量信号误差频率值。

可选的，所述基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态包括：获取车辆车速信息；基于所述车辆速度信息确定纵向加速度测量信号中的误差频率值。

可选的，所述基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度包括：基于所述误差频率值确定纵向加速度测量信号滤波阈值；采用所述滤波阈值对所述纵向加速度进行滤波，得到所述第一实际加速度。

可选的，所述方法还包括：获取加速度传感器在垂向方向的受力信息；获取道路坡度值；基于所述受力信息和所述坡度值确定纵向加速度误差值；基于所述加速度测量信号和所述纵向加速度误差值确定车辆第二实际加速度。

可选的，所述根据所述第一实际加速度确定车辆质量包括：获取第一实际加速度；基于所述第一实际加速度和车辆纵向动力学计算车辆质量。

可选的，所述基于所述第一实际加速度和车辆纵向动力学计算车辆质量包括采用递归最小二乘法进行计算。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种车辆质量估算装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取加速度传感器的加速度测量信号；第一计算模块，用于基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态；第二计算模块，用于基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度；第三计算模块，用于根据所述第一实际加速度确定车辆质量。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信，其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一项实施例中的车辆质量估算方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例中的车辆质量估算方法步骤。