[发明专利]一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆质量估算方法，所述车辆包括三坐标加速度传感器，其特征在于，所述方法包括：

获取所述加速度传感器的加速度测量信号；

基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态；

基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度；

根据所述第一实际加速度确定车辆质量。

2.如权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态包括：

获取加速度传感器在垂向方向的受力信息；

解析所述受力信息中的垂向频率值；

将所述垂向频率值作为所述纵向加速度测量信号误差频率值。

3.如权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态包括：

获取车辆车速信息；

基于所述车辆速度信息确定纵向加速度测量信号中的误差频率值。

4.如权利要求2或3所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度包括：

基于所述误差频率值确定纵向加速度测量信号滤波阈值；

采用所述滤波阈值对所述纵向加速度进行滤波，得到所述第一实际加速度。

5.如权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取加速度传感器在垂向方向的受力信息；

获取道路坡度值；

基于所述受力信息和所述坡度值确定纵向加速度误差值；

基于所述加速度测量信号和所述纵向加速度误差值确定车辆第二实际加速度。

6.如权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述根据所述第一实际加速度确定车辆质量包括：

获取第一实际加速度；

基于所述第一实际加速度和车辆纵向动力学计算车辆质量。

7.如权利要求6所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述基于所述第一实际加速度和车辆纵向动力学计算车辆质量包括采用递归最小二乘法进行计算。

8.一种车辆质量估算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取加速度传感器的加速度测量信号；

第一计算模块，用于基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态；

第二计算模块，用于基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度；

第三计算模块，用于根据所述第一实际加速度确定车辆质量。

9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至7中任一项所述的车辆质量估算方法步骤。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的车辆质量估算方法步骤。