[发明专利]一种用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置

权利要求书

1.一种用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：包括喷嘴固定管路和喷嘴，所述喷嘴连接有喷嘴连通管路，所述喷嘴连通管路带有逐渐靠近所述喷嘴的第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹与喷嘴固定管路的内螺纹相适配，所述喷嘴固定管路的一侧设有喷嘴切换装置，所述喷嘴切换装置连接有多个喷嘴安置构件，所述喷嘴连通管路通过所述第二外螺纹与喷嘴安置构件的内螺纹相配合的方式安装在所述喷嘴安置构件上，所述喷嘴切换装置能够将安装有选定的所述喷嘴的喷嘴连通管路移动至所述喷嘴固定管路下方的预安装位置，所述喷嘴固定管路的另一侧设有驱动部件，所述驱动部件能够驱动位于预安装位置的喷嘴连通管路正向转动，进而使得所述第一外螺纹与喷嘴固定管路的内螺纹实现连接，所述驱动部件能够驱动与所述喷嘴固定管螺纹连接的喷嘴连接管反向转动，进而使得所述第一外螺纹与喷嘴固定管路的内螺纹脱开连接。

2.根据权利要求1所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：在所述喷嘴连通管路的轴向方向上，所述第一外螺纹的长度小于第二外螺纹的长度。

3.根据权利要求2所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述喷嘴连通管路上固定有第一齿轮，所述第一外螺纹和第二外螺纹间隔布置，所述第一齿轮位于第一外螺纹和第二外螺纹之间，所述驱动部件包括第二齿轮，所述第二齿轮能够与第一齿轮相啮合，或者通过齿轮传动机构与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮能够转动。

4.根据权利要求3所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述第二齿轮可转动的安装在支撑座的内部，所述第二齿轮固定在转轴上，所述转轴穿过所述支撑座，所述转轴的一侧设有螺杆，所述支撑座通过螺母与螺杆连接，所述螺杆和转轴均与皮带传动机构的皮带连接，使得所述皮带传动机构能够驱动所述螺杆和转轴同时转动。

5.根据权利要求4所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述喷嘴安置构件包括连接轴，所述连接轴的一端连接有安装衬套，另一端与旋转座连接，所述喷嘴连通管路固定在安装衬套上，所述旋转座的顶部与电机的转轴连接。

6.根据权利要求5所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述旋转座构造为球体，所有所述连接轴与旋转座的连接位置沿着所述旋转座的某一个径向截面周向均匀布置。

7.根据权利要求5所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置包括第一声波探测仪，所述第一声波探测仪用于检测与所述喷嘴固定管路连接的喷嘴的损耗，当该所述喷嘴的损耗大于等于损耗阈值时，则启动所述皮带传动机构和电机，使得更换后的所述喷嘴的损耗小于损耗阈值，反之，则不启动所述皮带传动机构和电机。

8.根据权利要求7所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置包括第二声波探测仪，所述第二声波探测仪用于探测所要切割的岩石的种类，岩石的种类与所述喷嘴固定管路连接的喷嘴相对应时，不启动所述皮带传动机构和电机，当岩石的种类与所述喷嘴固定管路连接的喷嘴不相对应时，则启动所述皮带传动机构和电机，使得更换后的所述喷嘴与岩石的种类相对应。

9.根据权利要求5所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述电机转动的角度为相邻所述连接轴之间的夹角的N倍，所述N为大于等于1的自然数。

10.根据权利要求5所述的磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述安装衬套的内螺纹的长度、第一外螺纹的长度和喷嘴固定管路的内螺纹的长度相等。